[發(fā)明專利]追焦方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110090214.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112887557B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙登
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維沃移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)志博慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11680
• 代理人: 李翠雅

1.一種追焦方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備設(shè)置有鏡頭模組和不位于同一平面內(nèi)的至少四個(gè)天線，所述方法包括：

在M個(gè)目標(biāo)對(duì)象位于所述鏡頭模組的取景范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)所述鏡頭模組的位置信息、所述至少四個(gè)天線的位置信息和通過所述至少四個(gè)天線接收到的第i個(gè)信號(hào)，確定所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，所述第i個(gè)信號(hào)為所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)送的信號(hào)；

根據(jù)所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組，并通過所述鏡頭模組采集追焦至所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)畫面；

顯示所述目標(biāo)畫面；

其中，所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象為M個(gè)被追蹤對(duì)象中的M個(gè)天線，一個(gè)被追蹤對(duì)象設(shè)置一個(gè)天線；或者，所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象為一個(gè)追蹤對(duì)象中的M個(gè)天線，M為大于或等于2的整數(shù)，i依次取值為1、2……M；

所述根據(jù)所述鏡頭模組的位置信息、所述至少四個(gè)天線的位置信息和通過所述至少四個(gè)天線接收到的第i個(gè)信號(hào)，確定所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，包括：

根據(jù)所述至少四個(gè)天線的相對(duì)位置、第一時(shí)間和第二時(shí)間，確定所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置；或者，

根據(jù)所述至少四個(gè)天線的相對(duì)位置、第一時(shí)間和第三時(shí)間，確定所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置；或者，

根據(jù)所述至少四個(gè)天線的相對(duì)位置、第一強(qiáng)度和第二強(qiáng)度，確定所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置；

其中，所述第一時(shí)間為所述至少四個(gè)天線接收的第i個(gè)信號(hào)的時(shí)間；

所述第二時(shí)間為通過所述至少四個(gè)天線向所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)送第i個(gè)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)間，所述第i個(gè)信號(hào)為所述第i個(gè)請(qǐng)求信號(hào)的回復(fù)信號(hào)；

所述第三時(shí)間為通過所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象向所述至少四個(gè)天線發(fā)送所述第i個(gè)信號(hào)的時(shí)間；

所述第一強(qiáng)度為所述至少四個(gè)天線接收的第i個(gè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，所述第二強(qiáng)度為通過所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象向所述至少四個(gè)天線發(fā)送所述第i個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組，并通過所述鏡頭模組采集追焦至所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)畫面，包括：

在確定所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置之后，基于所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組，并通過所述鏡頭模組采集追焦至所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象的第i個(gè)畫面；

在采集到追焦至所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象的M個(gè)畫面之后，將所述M個(gè)畫面合成為所述目標(biāo)畫面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述鏡頭模組包括鏡頭和用于承載所述鏡頭的微云臺(tái)；

所述基于所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組，包括：

基于所述第i個(gè)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述鏡頭模組的位置，確定第i個(gè)調(diào)整參數(shù)，所述第i個(gè)調(diào)整參數(shù)包括第i個(gè)角度和第i個(gè)焦距；

在所述第i個(gè)角度與第i-1個(gè)角度的差值大于或等于第一差值的情況下，將所述微云臺(tái)的角度旋轉(zhuǎn)為所述第i個(gè)角度，所述第i-1個(gè)角度為根據(jù)第i-1個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)送的第i-1個(gè)信號(hào)確定的角度；

在所述第i個(gè)焦距與第i-1個(gè)焦距的差值大于或等于第二差值的情況下，將所述鏡頭的焦距調(diào)節(jié)為所述第i個(gè)焦距，所述第i-1個(gè)焦距為根據(jù)第i-1個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)送的第i-1個(gè)信號(hào)確定的焦距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象為M個(gè)被追蹤對(duì)象中的M個(gè)天線，一個(gè)被追蹤對(duì)象對(duì)應(yīng)一個(gè)天線；或者，所述M個(gè)目標(biāo)對(duì)象為一個(gè)追蹤對(duì)象中的M個(gè)天線。