[發明專利]一種齒桿單動可調脫粒裝置及其動平衡調節方法

在審

• 申請號: 202110090209.1
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112913482A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李耀明;陳立鵬;蘇展;劉延彬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01F12/18
• 分類號: A01F12/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種齒桿單動可調脫粒裝置及其動平衡調節方法，屬于收割機技術領域，包括滾筒軸、齒桿和螺旋喂入輪；多根齒桿由支撐幅盤固定支撐環繞于滾筒軸外圍，支撐幅盤上設有齒桿調節組件，前后相對處于同一直線的齒桿調節組件為一組，每組齒桿調節組件固定支撐一根齒桿，齒桿調節組件上設有滑移結構，能夠帶動齒桿遠離或靠近滾筒軸，脫粒裝置上還設有電機，每組齒桿調節組件分別連接一臺電機。本發明脫粒裝置在收割作業時，仍能夠對于每根齒桿的位置進行單獨調節控制，從而無需停機拆卸即可完成脫粒裝置的動平衡調節工作，極大提升工作效率，提升零件的使用壽命。

技術領域

本發明屬于收割機技術領域，具體涉及一種齒桿單動可調脫粒裝置及其動平衡調節方法。

背景技術

脫粒裝置是聯合收割機的核心部件，起到將植株脫粒的作用。現有脫粒裝置多為滾筒狀，并環繞轉軸均勻設置多個齒桿，工作時，齒桿圍繞轉軸旋轉進行脫粒作業。不同伸長量脫粒齒桿的組合可調節物料的流動性以及脫粒效果，但是現有技術中缺乏相關可單獨調節不同齒桿伸長量的脫粒裝置。

脫粒滾筒在安裝到收割機上之前，必須對脫粒滾筒進行平衡性調整，達到平衡性要求之后才能安裝到收割機上；但是由于存在實際裝配誤差，以及后續使用過程中的零件磨損等因素，造成已安裝在收割機上脫粒滾筒仍會動平衡失衡，進而加劇收割作物時的振動和噪聲。

發明內容

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種齒桿單動可調脫粒裝置及其動平衡調節方法。

本發明通過以下技術手段實現上述技術目的。

一種齒桿單動可調脫粒裝置，其特征在于：包括滾筒軸、支撐幅盤、齒桿、螺旋喂入輪、直徑調節機構，所述螺旋喂入輪固定在滾筒軸一端，多個支撐幅盤固定在滾筒軸上，直徑調節機構與齒桿的數量相同，所述直徑調節機構包括一個電機和由該電機驅動的多個齒桿調節組件，每一個直徑調節機構中的齒桿調節組件的數量與支撐幅盤的數量相等，且齒桿調節組件固定在支撐幅盤上；多個齒桿在支撐復盤圓周方向均勻分布，每一根齒桿由屬于同一個直徑調節機構的齒桿調節組件支撐；所述齒桿調節組件具有滑移結構，所述滑移機構在電機的驅動下產生相對滑移，帶動齒桿遠離或靠近滾筒軸。

進一步地，所述齒桿調節組件包括滑移臺和滑移座；滑移座固定在支撐幅盤上，滑移臺一端與所述齒桿固連，滑移臺滑動連接在滑移座內，滑移座內還設有螺桿，滑移臺側面設有與螺桿配合的螺紋槽；螺桿端部固連有螺桿驅動軸，螺桿驅動軸與電機連接。

進一步地，所述支撐幅盤的數量為三個，距離螺旋喂入輪由遠至近依次為第一支撐幅盤、第二支撐幅盤和第三支撐幅盤。

進一步地，所述齒桿調節組件分別設置在第一支撐幅盤靠近螺旋喂入輪的一側，以及第二支撐幅盤和第三支撐幅盤遠離螺旋喂入輪的一側。

進一步地，所述電機固定在第一支撐幅盤上，且位于齒桿調節組件靠近滾筒軸的一端。

進一步地，所述第一支撐幅盤上的齒桿調節組件的螺桿驅動軸直接與電機連接，其余支撐幅盤上的齒桿調節組件的螺桿驅動軸通過傳動部件與電機連接。

進一步地，所述傳動部件為同步帶，所述第二支撐幅盤上的齒桿調節組件通過雙列同步帶輪連接兩條同步帶，其中一條同步帶與電機連接，另一條同步帶與第三支撐幅盤上的齒桿調節組件連接。

進一步地，所述齒桿調節組件外側以及傳動部件外側均覆蓋有防護罩。

進一步地，所述齒桿的數量為六根，均勻環繞于滾筒軸外圍。

一種針對上述齒桿單動可調脫粒裝置的動平衡調節方法：所述脫粒裝置安裝在收割機上進行收割作業時，通過振動傳感器實時感測脫粒裝置振動情況并由動平衡分析儀分析出具體的振動數據，再由車載電腦根據振動數據控制脫粒裝置上的各臺電機工作，分別調控每根齒桿距離滾筒軸的位置，以此滿足力矩平衡達到脫粒裝置的動平衡效果。

本發明的有益效果為：