[發(fā)明專利]一種智能攪拌機(jī)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110090200.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112915892A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付紹哲
• 申請（專利權(quán)）人: 付紹哲
• 主分類號: B01F13/10
• 分類號: B01F13/10;B01F7/16;B01F7/18;B01F15/00;B01F15/02
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種智能攪拌機(jī)及其控制方法，包括底板(26)，其特征在于，所述底板(26)頂部的一側(cè)固定安裝有第二安裝板(17)，所述底板(26)頂部且遠(yuǎn)離第二安裝板(17)的一側(cè)固定安裝有第三安裝板(23)，所述第二安裝板(17)和第三安裝板(23)之間轉(zhuǎn)動連接有絲桿(22)，所述絲桿(22)的外側(cè)螺紋連接有攪拌箱(20)，所述攪拌箱(20)的底部與底板(26)滑動連接，所述攪拌箱(20)的外側(cè)通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有安裝門(19)，所述安裝門(19)的外側(cè)固定連接有第二把手(18)，所述第二安裝板(17)遠(yuǎn)離絲桿(22)的一端固定安裝有第一防護(hù)盒(15)，所述第一防護(hù)盒(15)的內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機(jī)(14)，所述第一伺服電機(jī)(14)的輸出端延伸至第二安裝板(17)內(nèi)側(cè)且與絲桿(22)固定連接，所述底板(26)頂部的一側(cè)設(shè)有下料組件(47)，所述底板(26)頂部且靠近下料組件(47)的一側(cè)設(shè)有稱量組件(48)，所述底板(26)頂部且遠(yuǎn)離下料組件(47)的一側(cè)設(shè)有攪拌組件(49)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能攪拌機(jī)及其控制方法，其特征在于，所述攪拌組件(49)包括有連接管(1)、電磁閥(2)、第一安裝板(3)、第一把手(4)、安裝蓋(5)、安裝箱(6)、氣缸(7)、第一頂板(9)、第一固定板(10)、第一傳動盒(11)、第一傳力桿(37)、第一轉(zhuǎn)動板(12)和第一攪拌桿(13)，所述底板(26)頂部的兩側(cè)均固定安裝有第一固定板(10)，兩個所述第一固定板(10)的頂部之間固定安裝有第一頂板(9)，所述第一頂板(9)的頂部固定安裝有氣缸(7)，所述氣缸(7)的活塞桿延伸至第一頂板(9)下方且固定安裝有第一傳動盒(11)，所述第一傳動盒(11)內(nèi)壁的頂部固定安裝有第三伺服電機(jī)(35)，所述第三伺服電機(jī)(35)的輸出端延伸至第一傳動盒(11)下方且固定安裝有第一傳力桿(37)，所述第一傳力桿(37)的底部固定安裝有第一轉(zhuǎn)動板(12)，所述第一轉(zhuǎn)動板(12)的底部等距安裝有第一攪拌桿(13)，所述第一頂板(9)的一側(cè)固定安裝有第一安裝板(3)，所述第一安裝板(3)的頂部固定安裝有安裝箱(6)，所述安裝箱(6)的頂部通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有安裝蓋(5)，所述安裝蓋(5)的頂部固定安裝有第一把手(4)，所述安裝箱(6)的底部固定安裝有連接管(1)，所述連接管(1)的底部延伸至第一安裝板(3)下方，所述連接管(1)的外側(cè)固定安裝有電磁閥(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能攪拌機(jī)及其控制方法，其特征在于，所述稱量組件(48)包括有第二固定板(21)、第二防護(hù)盒(33)、稱重箱(34)、稱重傳感器(38)、第二定位板(39)和第四伺服電機(jī)(40)，所述底板(26)頂部的兩側(cè)均固定安裝有第二固定板(21)，兩個所述第二固定板(21)相靠近的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有稱重箱(34)，所述稱重箱(34)內(nèi)壁的底部固定安裝有稱重傳感器(38)，所述稱重傳感器(38)的頂部固定安裝有第二定位板(39)，所述第二定位板(39)的外側(cè)與稱重箱(34)滑動連接，所述第二固定板(21)遠(yuǎn)離稱重箱(34)的一側(cè)固定安裝有第二防護(hù)盒(33)，所述第二防護(hù)盒(33)的內(nèi)部固定安裝有第四伺服電機(jī)(40)，所述第四伺服電機(jī)(40)的輸出端延伸至第二固定板(21)內(nèi)側(cè)且與稱重箱(34)固定連接。