[發(fā)明專利]一種安全防護剪切機及其控制方法、終端設備、存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112894014A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 曾華楠;劉思琴;劉化亮
• 申請（專利權）人: 潛江東園深藍環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京恒和頓知識產(chǎn)權代理有限公司 11014
• 代理人: 周君

1.一種安全防護剪切機，其特征在于，包括：

用于輸送物料的輸送機構；用于剪切物料的剪切機構；用于防護的安全防護機構；用于安裝所述輸送機構、所述剪切機構的機架；以及控制柜；

所述剪切機構包括刀架體、剪切刀、驅動機構和導軌；所述剪切刀安裝于所述刀架體；所述導軌沿高度方向延展并安裝于所述機架，所述刀架體與所述導軌滑移連接，所述驅動機構與所述刀架體連接，使得所述驅動機構帶動所述刀架體沿高度方向做往復運動以剪切物料；

所述安全防護機構包括防護桿和支撐框，多個所述防護桿沿所述剪切刀的延展方向依次間隔布置并沿高度方向活動插設于所述支撐框；所述支撐框安裝于所述刀架體，使得所述防護桿分設于所述剪切刀的兩側，所述防護桿沿高度方向的下端面低于所述剪切刀沿高度方向的下端面；所述機架對應所述防護桿設有避讓位；

所述機架對應所述安全防護機構設有接近開關；所述機架對應所述剪切機構設有上限位開關和下限位開關，所述上限位開關沿高度方向設于所述下限位開關的上方；

所述控制柜分別與所述驅動機構、所述接近開關、所述上限位開關、所述下限位開關連接；所述控制柜設有啟動所述驅動機構的安全開關；

所述驅動機構帶動所述刀架體沿高度方向由上而下運動時，當所述接近開關檢測到所述安全防護機構時，所述驅動機構關閉；按壓所述安全開關以使所述驅動機構帶動所述刀架體繼續(xù)下行，直至所述下限位開關檢測到所述剪切機構時，所述驅動機構帶動所述刀架體沿高度方向由下而上運行，直至所述上限位開關檢測到所述剪切機構時，所述驅動機構關閉。

2.如權利要求1所述的安全防護剪切機，其特征在于：

所述控制柜還設有啟動所述驅動機構的啟動按鈕、用于關閉所述驅動機構的關閉按鈕、以及用于提示電源關閉的電源指示燈。

3.如權利要求1所述的安全防護剪切機，其特征在于：

所述控制柜還設有用于控制所述驅動機構帶動所述刀架體沿高度方向由上而下持續(xù)運動的下行按鈕以及用于控制所述驅動機構帶動所述刀架體沿高度方向由下而上持續(xù)運動的上行按鈕。

4.如權利要求1所述的安全防護剪切機，其特征在于：

所述防護桿為鋼管，所述鋼管的外徑尺寸為16-40mm；相鄰設置的兩個所述鋼管之間的間隙尺寸為40-100mm。

5.如權利要求1所述的安全防護剪切機，其特征在于：

所述支撐框包括連接板以及依次連接以形成長方形框架的四個板；

所述四個板包括依次連接的第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和所述第三板沿高度方向相對設置，所述第二板和所述第四板沿所述剪切刀的延展方向相對設置；

所述第一板每一所述防護桿設有第一通孔，所述第二板對應每一所述防護桿設有第二通孔，對應同一所述防護桿的第一通孔和第二通孔沿高度方向相對設置，所述防護桿沿高度方向的上端設有抵接部，使得所述防護桿沿高度方向的下端依次貫穿第一通孔、第二通孔而掛設于所述第一板；

所述連接板用于連接所述長方形框架和所述刀架體。

6.如權利要求1-5任意一項所述的安全防護剪切機，其特征在于：

所述輸送機構包括輥子，所述輥子沿物料的輸送方向依次軸接于所述機架。

7.如權利要求6所述的安全防護剪切機，其特征在于：

所述輸送機構還包括傳送鏈、驅動齒輪、驅動電機和被動齒輪；

其中一所述輥子套設所述驅動齒輪以形成主動輥子，其他所述輥子套設所述被動齒輪以形成被動輥子；

所述驅動電機的輸出軸與所述主動輥子連接，所述傳送鏈分別與所述驅動齒輪、所述被動齒輪嚙合連接；

所述驅動電機與所述控制柜連接。