[發明專利]無人檔案庫房系統

在審

• 申請號: 202110089703.6
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112801582A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蔣運濤;張建;張昆;何龍;柳青
• 申請（專利權）人: 北京融安特智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲

1.一種無人檔案庫房系統，包括：檔案庫房管理系統、智能密集架、機器人系統以及機器人；

所述檔案庫房管理系統，適于根據用戶發起的檔案操作請求，向所述智能密集架發送通道預備請求，以及向所述機器人系統發送移動操作請求；

其中，所述檔案操作請求攜帶有待操作檔案信息以及待操作檔案箱的密集架位置信息；

所述智能密集架，適于根據接收到的通道預備請求，將相應的密集架通道打開；

所述機器人系統，適于根據接收到的移動操作請求，向機器人下發攜帶有移動初始位置信息以及移動目標位置信息的移動操作指令；

所述機器人，適于執行接收到的移動操作指令，移動至所述移動初始位置并利用抱臂抱取所述待操作檔案箱，而后移動至所述移動目標位置并放置所述待操作檔案箱。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述檔案庫房管理系統包括：檔案庫房系統和庫房機架協作系統；

所述檔案庫房系統，適于接收用戶發起的檔案操作請求，根據所述檔案操作請求向庫房機架協作系統發送檔案箱操作請求；

所述庫房機架協作系統，適于根據接收到的所述檔案箱操作請求，向所述機器人系統發送移動操作請求，以及向智能密集架發送通道預備指令。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述系統還包括：緩存區貨架工作站；

所述檔案庫房系統進一步適于：接收用戶發起的檔案上架請求，根據所述檔案上架請求向庫房機架協作系統發送待操作檔案箱上架請求；

其中，所述檔案上架請求攜帶有待操作檔案信息以及待操作檔案箱的待上架位置信息；

所述庫房機架協作系統進一步適于：根據接收到的待操作檔案箱上架請求，向所述機器人系統發送第一移動操作請求，以及向智能密集架發送通道預備指令；

所述機器人系統進一步適于：根據接收到的第一移動操作請求，向機器人下發第一移動操作指令；

所述機器人進一步適于：執行所述第一移動操作指令，移動至智能密集架并從待上架位置處抱取待操作檔案箱，而后移動至所述緩存區貨架工作站并將待操作檔案箱放置于緩存區貨架工作站，以供用戶向待操作檔案箱內放置粘貼有標簽的檔案；

所述緩存區貨架工作站，適于響應于用戶的上架觸發操作，生成待上架檔案箱的上架請求并發送給所述庫房機架協作系統；

所述庫房機架協作系統進一步適于：根據接收的待上架檔案箱的上架請求，向所述智能密集架發送通道預備請求，以及向所述機器人系統發送第二移動操作請求；

所述機器人系統進一步適于：根據接收到的第二移動操作請求，向機器人下發第二移動操作指令；

所述機器人進一步適于：執行所述第二移動操作指令，移動至緩存區貨架工作站并抱取待操作檔案箱，而后移動至所述智能密集架并將待操作檔案箱放置于智能密集架中的所述待上架位置處。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述檔案庫房系統進一步適于：接收用戶發起的檔案下架請求，根據所述檔案下架請求向庫房機架協作系統發送待操作檔案箱下架請求；

其中，所述檔案下架請求攜帶有待操作檔案信息以及待操作檔案箱信息的待下架位置信息；

所述庫房機架協作系統進一步適于：根據接收到的待操作檔案箱下架請求，向所述機器人系統發送第三移動操作請求，以及向智能密集架發送通道預備指令；

所述機器人系統進一步適于：根據接收到的第三移動操作請求，向機器人下發第三移動操作指令；

所述機器人進一步適于：執行所述第三移動操作指令，移動至所述待下架位置信息對應的智能密集架抱取所述待操作檔案箱，而后移動至所述緩存區貨架工作站并放置所述待操作檔案箱。