[發(fā)明專利]四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110089427.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112773487A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李堯;王忠正;張奇;侯志勇;陳偉;張英澤
• 申請（專利權(quán)）人: 河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院;陳偉;張英澤
• 主分類號: A61B17/72
• 分類號: A61B17/72;A61B17/92
• 代理公司: 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13127
• 代理人: 李志民

1.四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，包括：

導(dǎo)向軟管(1)，能夠伸入長骨干的髓腔內(nèi)，于導(dǎo)向軟管(1)的前端固定有能夠引導(dǎo)導(dǎo)向軟管(1)前進(jìn)方向的膠囊本體(2)；

導(dǎo)絲(3)，穿入導(dǎo)向軟管(1)內(nèi)，所述導(dǎo)絲(3)的前端伸出導(dǎo)向軟管(1)并固定有與導(dǎo)向軟管(1)抵接的鈍頭(4)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，用于驅(qū)動導(dǎo)向軟管(1)向前移動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)距導(dǎo)向軟管(1)前端的距離至少為10mm；及

送絲機(jī)構(gòu)(6)，置于長骨干外，用于驅(qū)動導(dǎo)絲(3)向前移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)固定于導(dǎo)向軟管(1)上，能夠于髓腔內(nèi)行走，于驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)前方的導(dǎo)向軟管(1)長度為10～50mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括：

至少一根內(nèi)管(511)，與導(dǎo)向軟管(1)相貫設(shè)置，其兩端與導(dǎo)向軟管(1)固定，于內(nèi)管(511)兩端的內(nèi)壁上固定有定位擋件(512)；

于每一內(nèi)管(511)上設(shè)有：

兩安裝件(513)，置于兩定位擋件(512)之間的內(nèi)管(511)內(nèi)，能夠沿內(nèi)管(511)軸向移動并被限制旋轉(zhuǎn)；

彈簧(514)，置于兩安裝件(513)之間并處于壓縮狀態(tài)；

兩驅(qū)動電機(jī)一(515)，分別固定于兩安裝件(513)的外側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)一(515)的電機(jī)軸與內(nèi)管(511)的軸線垂直設(shè)置；及

兩走行輪(516)，分別固定于兩驅(qū)動電機(jī)一(515)的電機(jī)軸上，能夠伸出內(nèi)管(511)外沿髓腔內(nèi)壁行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，所述走行輪(516)的環(huán)形面帶有齒結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)還包括：

擠壓套，活動套設(shè)于導(dǎo)向軟管(1)外，并能夠抵在髓腔的入口外，所述擠壓套內(nèi)孔呈錐形，大端開口朝后，能夠使驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)入；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)向前移動時，兩走行輪(516)受擠壓套內(nèi)壁擠壓能夠收入內(nèi)管(511)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括：

齒排，布于導(dǎo)向軟管(1)的外壁上，沿導(dǎo)向軟管(1)軸向具有多個等間距布置的環(huán)形齒；

外硬導(dǎo)套(521)，動套設(shè)于導(dǎo)向軟管(1)外，并置于髓腔外；

驅(qū)動電機(jī)二，固定于外硬導(dǎo)套(521)上；及

驅(qū)動齒輪(522)，裝配于驅(qū)動電機(jī)二的電機(jī)軸上，并可轉(zhuǎn)動的位于外硬導(dǎo)套(521)內(nèi)與齒排嚙合傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四肢長骨骨折髓內(nèi)復(fù)位器，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)還包括：

內(nèi)硬導(dǎo)套(523)，置于外硬導(dǎo)套(521)內(nèi)，于內(nèi)硬導(dǎo)套(523)的外壁上嵌設(shè)有一圈永磁體一(524)；

所述外硬導(dǎo)套(521)的內(nèi)壁上嵌設(shè)有一圈與永磁體一(524)磁極相同的永磁體二(525)，在磁場斥力的作用下，永磁體一(524)與永磁體二(525)保持設(shè)定的間距，使外硬導(dǎo)套(521)與內(nèi)硬導(dǎo)套(523)之間形成有與導(dǎo)向軟管(1)壁厚相匹配的環(huán)形間隙。