[發明專利]跨越式掃地機器人在審
| 申請號： | 202110089416.5 | 申請日： | 2021-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN112754362A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 侯成 | 申請（專利權）人： | 侯成 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 趙艾亮 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 跨越 掃地 機器人 | ||
1.一種跨越式掃地機器人，包括機器人本體(1)、萬向輪(2)、主驅動輪(3)、吸塵器(4)，機器人本體(1)上安裝有萬向輪(2)、主驅動輪(3)、吸塵器(4)，其特征是，所述機器人本體(1)與吸塵器(4)可拆卸的連接在一起，機器人本體(1)內轉動連接有連接架(5)，連接架(5)兩端分別轉動連接為滾輪(6)，連接架(5)與旋轉機構(7)連接在一起，機器人本體(1)側端安裝有側向除污機構(8)。
2.根據權利要求1所述的跨越式掃地機器人，其特征在于：所述旋轉機構(7)由主動齒輪(71)、齒輪旋轉電機(72)、被動齒輪(73)組成，齒輪旋轉電機(72)的機體固定在機器人本體(1)內，齒輪旋轉電機(72)的輸出軸上固定有主動齒輪(71)，主動齒輪(71)與被動齒輪(73)相嚙合，被動齒輪(73)套設并固定在連接架(5)上，連接架(5)為U形架體。
3.根據權利要求1所述的跨越式掃地機器人，其特征在于：所述側向除污機構(8)由支架(81)、電機輪轂(82)、毛氈層(83)組成，機器人本體(1)兩側分別安裝有支架(81)，電機輪轂(82)的兩軸端分別固定在兩個支架(81)上，電機輪轂(82)的機體上固定有毛氈層(83)。
4.根據權利要求3所述的跨越式掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)上固定有螺桿(9)，支架(81)上設有穿孔，螺桿(9)穿過支架(81)上的穿孔，螺桿(9)上螺紋連接有把手螺母(10)。
5.根據權利要求1所述的跨越式掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)內的控制主板上設有接線端子母頭，吸塵器(4)上設有與所述接線端子母頭相配合的接線端子公頭。
6.根據權利要求1所述的跨越式掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)與吸塵器(4)通過卡扣或磁鐵連接在一起。
7.根據權利要求1所述的跨越式掃地機器人，其特征在于：所述吸塵器(4)上鉸接有把手(11)。
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