[發(fā)明專利]停車導航方法、裝置、計算機設備以及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110089387.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112908023A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 楊日升
• 申請（專利權）人: 平安普惠企業(yè)管理有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/44
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種停車導航方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到用戶發(fā)起停車請求時，基于車載終端的第一定位模塊確定出第一導航路線，所述第一導航路線用于指引所述用戶的車輛前往目標停車場；

基于所述第一定位模塊檢測所述車輛是否已進入所述目標停車場；

當檢測到所述車輛已進入所述目標停車場時，從所述目標停車場的所有停車位中確定出所述車輛將要停靠的目標停車位；

基于所述車載終端的第二定位模塊確定出第二導航路線，所述第二導航路線用于指引所述車輛在所述目標停車場中前往所述目標停車位；

其中，所述第二定位模塊是定位精度大于或等于所述第一定位模塊的定位模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的停車導航方法，其特征在于，所述當檢測到用戶發(fā)起停車請求時，基于車載終端的第一定位模塊確定出第一導航路線之后，所述基于所述車載終端的第二定位模塊確定出第二導航路線之前，所述方法還包括：

確定所述目標停車場支持的室內導航模式；

根據(jù)所述室內導航模式從所述車載終端所有的備選定位模塊中確定出所述第二定位模塊，并觸發(fā)執(zhí)行所述基于所述車載終端的第二定位模塊確定出第二導航路線的步驟；

其中，所述室內導航模式包括gps導航模式、wifi導航模式、藍牙導航模式和地磁導航模式中的任意一種或多種，所述備選定位模塊包括與gps導航模式對應的gps定位模塊、與wifi導航模式對應的wifi定位模塊、與藍牙導航模式對應的藍牙定位模塊和與地磁導航模式對應的地磁定位模塊中的任意一種或多種。

3.根據(jù)權利要求2所述的停車導航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述室內導航模式從所述車載終端所有的備選定位模塊中確定出所述第二定位模塊，包括：

在所述車輛已進入所述目標停車場之后，從所述車載終端所有的備選定位模塊中確定出目標備選定位模塊，以作為可用備選定位模塊，所述目標備選定位模塊是用于實現(xiàn)所述室內導航模式所需要的所述備選定位模塊；

獲取每個所述可用備選定位模塊的信號強度值；

根據(jù)所述信號強度值從所有的所述可用備選定位模塊篩選出所述第二定位模塊。

4.根據(jù)權利要求3所述的停車導航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號強度值從所有的所述可用備選定位模塊篩選出所述第二定位模塊，包括：

從所有的所述可用備選定位模塊中選取出所對應的信號強度值最大的所述可用備選定位模塊作為所述第二定位模塊，或者，

從所有的所述可用備選定位模塊中篩選出所對應的信號強度值滿足預設的信號強度條件的所述可用備選定位模塊，以作為目標可用備選定位模塊；

從所有的所述目標可用備選定位模塊中選取出預設的優(yōu)先等級最高的目標可用備選定位模塊，以作為所述第二定位模塊；

其中，每個所述可用備選定位模塊均預先設置有對應的信號強度條件和優(yōu)先等級。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的停車導航方法，其特征在于，所述基于所述車載終端的第二定位模塊確定出第二導航路線之后，所述方法還包括：

定時地獲取所述第二定位模塊的信號強度值；

在每次獲取到所述第二定位模塊的信號強度值之后，判斷該次獲取到的信號強度值是否滿足所述第二定位模塊對應的信號強度條件；

當判斷出該次獲取到的信號強度值不滿足所述第二定位模塊對應的信號強度條件時，從所有的所述可用備選定位模塊確定出第三定位模塊；

基于所述第三定位模塊完成所述第二導航路線的導航。

6.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的停車導航方法，其特征在于，所述當檢測到用戶發(fā)起停車請求時，基于車載終端的第一定位模塊確定出第一導航路線，包括：

當檢測到用戶發(fā)起停車請求時，基于車載終端的第一定位模塊獲取所述用戶的車輛的實時位置信息；

根據(jù)所述實時位置信息確定所述車輛的可停車區(qū)域；

獲取所述可停車區(qū)域內的可用停車場；

根據(jù)預先確定出的篩選條件從所有的所述可用停車場中篩選出目標停車場；

根據(jù)所述實時位置信息和所述目標停車場對應的位置信息確定出第一導航路線。