[發明專利]基于信號處理的車輛轉向控制系統

在審

• 申請號: 202110089278.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112896293A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 錢國平
• 申請（專利權）人: 錢國平
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于信號處理的車輛轉向控制系統，包括：轉向機構主體，包括智能助力設備、轉向柱、左側直拉桿、方向盤、轉向器、左側梯形臂、左側轉向拉桿、右側直拉桿、右側梯形臂和右側轉向拉桿；智能助力設備，用于基于接收到的單側實時距離調節對轉向器對應側面的轉向阻力；參數分析機構，用于基于接收到的右側處理圖像中景深最淺的對象的實時景深值計算對應的右側實時距離，基于接收到的左側處理圖像中景深最淺的對象的實時景深值計算對應的左側實時距離。本發明的基于信號處理的車輛轉向控制系統操控智能、穩定安全。由于能夠基于單側對象的接近程度自適應調整對方向盤對應側的轉向阻力，從而降低了車輛轉向系統的誤動概率。

技術領域

本發明涉及車輛轉向控制領域，尤其涉及一種基于信號處理的車輛轉向控制系統。

背景技術

車輛轉向系統是用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件。汽車轉向系統和制動系統都是汽車安全必須要重視的兩個系統。

汽車在行駛過程中，需按駕駛員的意志經常改變其行駛方向，即所謂汽車轉向。就輪式汽車而言，實現汽車轉向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構，使汽車轉向橋(一般是前橋)上的車輪(轉向輪)相對于汽車縱軸線偏轉一定角度。在汽車直線行駛時，往往轉向輪也會受到路面側向干擾力的作用，自動偏轉而改變行駛方向。此時，駕駛員也可以利用這套機構使轉向輪向相反方向偏轉，從而使汽車恢復原來的行駛方向。這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構，即稱為汽車轉向系統(俗稱汽車轉向系)。

目前，對于車輛的轉向系統的智能化設計，主要集中于方向盤的助力控制方面，例如，針對女性或者瘦小駕駛員提升方向盤的助力大小，從而使得方向盤的轉向更為靈活。然而，靈活的方向盤對轉向安全控制造成了隱患，尤其是在駕駛員發生轉向誤判時，例如，單側對象過于接近但駕駛員仍做出了向所述單側轉向的錯誤決定，當然，如果單純地將駕駛員的錯誤轉向方向卡死，顯然也違背了駕駛員的駕駛意愿，例如，對于緊急躲避的駕駛場景來說，轉向方向卡死也同樣會降低車輛轉向控制的安全性能。

發明內容

本發明至少需要具備以下兩個重要發明點：

(1)引入包括智能助力設備、轉向柱、左側直拉桿、方向盤、轉向器、左側梯形臂、左側轉向拉桿、右側直拉桿、右側梯形臂和右側轉向拉桿的轉向機構主體，為車輛的智能化轉向控制提供可靠的硬件平臺；

(2)在檢測到車輛單側物體越近時，對轉向器對應側的轉向阻力提升幅度越大，從而在保證轉向自由的同時，避免發生因為駕駛員誤判而導致的轉向事故。

根據本發明的一方面，提供了一種基于信號處理的車輛轉向控制系統，所述系統包括：

轉向機構主體，設置在車輛的駕駛室內，包括智能助力設備、轉向柱、左側直拉桿、方向盤、轉向器、左側梯形臂、左側轉向拉桿、右側直拉桿、右側梯形臂和右側轉向拉桿。

更具體地，在所述基于信號處理的車輛轉向控制系統中：

在所述轉向機構主體中，所述轉向柱的一側與所述方向盤連接，另一側與所述轉向器連接。

更具體地，在所述基于信號處理的車輛轉向控制系統中：

在所述轉向機構主體中，水平方向從左到右依次布置有所述左側梯形臂、所述左側轉向拉桿、所述左側直拉桿、所述轉向器、所述右側梯形臂、所述右側轉向拉桿和所述右側直拉桿。

更具體地，在所述基于信號處理的車輛轉向控制系統中，還包括：

所述智能助力設備與所述轉向器連接，用于基于接收到的單側實時距離調節對所述轉向器對應側面的轉向阻力；