[發(fā)明專利]一種可以自動停止的物品籃垂直運送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110089173.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112678537A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貢仲林;顧寄南;貢曉燕;吳新軍;胡君杰;謝騏陽;貢飛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司;江蘇迅捷智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G57/03
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 蒯建偉

本發(fā)明公開了一種可以自動停止的物品籃垂直運送裝置，包括外殼、自動伸縮板、發(fā)條、發(fā)條盤、牽引繩、承重板，所述外殼兩側(cè)設(shè)置滾輪，滾輪左右對稱安裝，外殼上方設(shè)置自動伸縮板，自動伸縮板一部分固定在外殼上，所述發(fā)條盤安裝在裝置內(nèi)部空間，所述發(fā)條設(shè)置在發(fā)條盤內(nèi)部，發(fā)條一端固定在發(fā)條盤內(nèi)部表面，發(fā)條另一端固定在外殼的內(nèi)部，發(fā)條盤的外表面設(shè)置環(huán)形凹槽，所述牽引繩盤繞在該凹槽內(nèi)，外殼上方開小孔，可引出繩子的一端，所述承重板水平安裝在絲桿及導軌上，可上下移動；本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：在未知物品籃堆疊高度的情況下，仍可實現(xiàn)自動運送，在到達運送位置時可自動停止，運送過程連續(xù)穩(wěn)定、物品籃堆疊嚴密。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化物流設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可自動停止的物品籃垂直運送裝置。

背景技術(shù)

目前，在各種物流領(lǐng)域尤其是醫(yī)院醫(yī)療領(lǐng)域的物流中，經(jīng)常需要使用專用的物品籃子來盛放物品，并通過移動物品籃來達到運送物品的目的，比如智能醫(yī)療領(lǐng)域中的一些智能藥房中，就需要使用物品籃來盛放藥品，代替人手來完成藥品的運送。但是目前在所述物品籃的空回歸位及堆疊的過程中，由于已堆疊物品籃的數(shù)量呈動態(tài)變化，已堆疊物品籃高度未知，導致待堆疊的空物品籃在運送中無法及時停止及準確堆疊。針對該問題，可以利用傳感器和控制系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，但是這種選擇的明顯缺點是傳送裝置結(jié)構(gòu)復雜、設(shè)計成本高等等，因此目前多數(shù)仍采用人工運送的方式解決 ，這就導致了工作人員勞動強度增加，智能醫(yī)療裝備自動化水平降低等不利后果。因此，需要設(shè)計一種可以自動停止的物品籃運送裝置，以機構(gòu)設(shè)計的方法解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有物品籃運送方式的不足，本發(fā)明目的在于提供一種可自動停止的物品籃垂直運送裝置，在運送的過程中可以忽略堆疊位置參數(shù)，實現(xiàn)即到即停。

實現(xiàn)上述效果的技術(shù)方案具體為：一種可以自動停止的物品籃垂直運送裝置，包括外殼、自動伸縮板、發(fā)條、發(fā)條盤、牽引繩、承重板，所述外殼兩側(cè)設(shè)置滾輪，滾輪左右對稱安裝，使整個裝置可在通道內(nèi)自由滑動，所述外殼上方設(shè)置自動伸縮板，自動伸縮板一部分固定在外殼上，可伸縮部分不固定，通過控制可自由伸縮，所述發(fā)條盤安裝在裝置內(nèi)部空間，所述發(fā)條設(shè)置在發(fā)條盤內(nèi)部，發(fā)條一端固定在發(fā)條盤內(nèi)部表面，且這一端可與發(fā)條盤一起旋轉(zhuǎn)，發(fā)條另一端固定在外殼的內(nèi)部，不能旋轉(zhuǎn)，發(fā)條隨發(fā)條盤開始旋轉(zhuǎn)后有儲能作用，發(fā)條盤的外表面設(shè)置環(huán)形凹槽，所述牽引繩盤繞在該凹槽內(nèi)，外殼上方開小孔，可引出繩子的一端，所述承重板水平安裝在絲桿及導軌上，可上下移動。

作為進一步的改進，其特征在于，所述外殼的兩側(cè)設(shè)置滾輪。

作為進一步的改進，其特征在于，所述承重板上表面為平面，在運送過程中上表面與裝置下表面緊密貼合。

作為進一步的改進，其特征在于，所述外殼上方開一引線小孔。

作為進一步的改進，其特征在于，所述發(fā)條在運動到末端時的彈力等于物品籃及裝置總體的重力。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：

（1）本發(fā)明的自動運送裝置在未知物品籃堆疊高度的情況下，仍可實現(xiàn)自動運送，在到達運送位置時可自動停止，運送過程連續(xù)穩(wěn)定、物品籃堆疊嚴密；

（2）本發(fā)明的自動運送裝置安裝了所述發(fā)條及發(fā)條盤的儲能裝置，起緩沖作用，保護裝置不受撞擊；

（3）本發(fā)明的自動運送裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，故障率低，無需借助感應器功能，成本較低，適合實際應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述可自動停止的物品籃垂直運送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述可自動停止的物品籃垂直運送裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明所述外殼結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明所述發(fā)條結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明所述發(fā)條盤結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明所述承重板結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明所述自動伸縮板結(jié)構(gòu)圖；