[發明專利]閥門遙控裝置

有效

• 申請號: 202110089138.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112856015B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 王懿;李燕彬;王慶松;岳琦;王艷;樊耀民;梁子同;肖良;韓紅麗;張希陽
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(北京)
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00;E21B34/06;E21B34/14;G05B19/042
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳燁;張印鐸

1.一種閥門遙控裝置，其特征在于，包括：固定組件、支撐組件、動力組件、至少一組卡爪組件和控制系統；

所述固定組件包括：第一卡合部、第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部相對接形成安裝孔；

所述支撐組件包括：多個距離塊和多個轉向塊，相鄰兩個所述距離塊或相鄰的所述距離塊與所述轉向塊通過可拆卸的方式連接，形成框架本體；位于所述框架本體一端的距離塊與所述固定組件相固定；

所述框架本體包括通過多個距離塊拼接的橫向本體，所述橫向本體的兩端分別設置有一個轉向塊，形成與所述橫向本體相垂直的第一縱向本體和第二縱向本體；

所述第一縱向本體包括一個所述轉向塊和至少一個所述距離塊，所述第二縱向本體包括一個所述轉向塊和至少一個距離塊；

所述動力組件包括：電機基座、設置有電機軸的電機、聯軸器，所述電機基座固定在所述框架本體的另一端，所述電機的一端卡合在所述電機基座上，位于所述電機另一端的所述電機軸與所述聯軸器傳動連接；

所述卡爪組件包括：卡爪臂、卡爪定位軸、卡爪頭，所述卡爪臂的一端與所述聯軸器連接，另一端分布有開孔；所述卡爪定位軸一端固定在所述開孔中，另一端連接所述卡爪頭；

所述卡爪臂上的開孔為條形孔，所述卡爪定位軸通過可拆卸連接的方式安裝在所述條形孔中，所述條形孔的長度大于所述卡爪定位軸的直徑；

所述卡爪定位軸至少在位于所述條形孔中的配合段為螺紋段，所述卡爪組件還包括用于和所述螺紋段配合的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分別位于所述卡爪臂的兩側；

所述控制系統包括：安裝在所述聯軸器上的扭矩傳感器，用于和控制終端通訊的無線組網模塊。

2.如權利要求1所述的閥門遙控裝置，其特征在于，所述控制系統還包括：蓄電池、電壓轉換模塊、單片機、A/D轉化模塊，所述蓄電池與所述電壓轉換模塊的輸入口電氣連接，所述電壓轉換模塊的輸出端與所述單片機電氣連接，所述單片機通過所述A/D轉化模塊與所述扭矩傳感器電氣連接，且所述單片機與所述電機和所述無線組網模塊電氣連接。

3.如權利要求2所述的閥門遙控裝置，其特征在于，所述控制系統還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述無線組網模塊電氣連接。

4.如權利要求3所述的閥門遙控裝置，其特征在于，所述第一卡合部為第一管卡，所述第二卡合部為第二管卡，所述第一管卡和所述第二管卡相對接，形成用于定位所述閥門遙控裝置的安裝孔。

5.如權利要求4所述的閥門遙控裝置，其特征在于，所述卡爪組件的組數為三組，三組所述卡爪組件圍繞所述聯軸器的圓周方向間隔均勻排布。

6.如權利要求5所述的閥門遙控裝置，其特征在于，所述卡爪頭包括可拆卸連接的定位卡爪和固定卡爪，所述定位卡爪一側與所述卡爪定位軸固定連接，另一側與所述固定卡爪相對接，所述定位卡爪與所述固定卡爪對接后能形成施力孔。

7.如權利要求6所述的閥門遙控裝置，其特征在于，所述定位卡爪和所述固定卡爪的內側、所述第一管卡和所述第二管卡的內側設置有橡膠圈。