[發明專利]一種柔性仿生采樣裝置

在審

• 申請號: 202110088877.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112924227A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 吳志剛;廖采瑩;吳嘉寧
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發明提供的一種柔性仿生采樣裝置，柔性收集器上設置有若干刷頭；操作人員推動手柄帶動套筒和柔性收集器向外移動；之后順時針旋轉手柄帶動柔性收集器向順時針旋轉，刷頭由于彈性裝置的作用而彈開；遇到微小彎曲管道時，柔性收集器的內部設置有彈性裝置，會隨著管道彎曲，采集彎曲管道中的液體和固體粉末；之后向后拉手柄帶動套筒和柔性收集器向內移動，利用刷頭將液體或者固體粉末收集到收集室中；最后逆時針旋轉手柄帶動柔性收集器逆時針旋轉，刷頭閉合，完成采集。

技術領域

本發明涉及仿生裝置領域，更具體地，涉及一種柔性仿生采樣裝置。

背景技術

現有市場上的采樣器按照采樣品物理性質可大致分為液體采樣器、固體采樣器、氣體采樣器等。液體采樣器主要用于石油、鐵水等液體的采樣，固體采樣器主要用于糧食、土壤、粉末等顆粒采樣。氣體采樣器用于采集大氣環境或作業環境中氣體樣品。

目前市場上根據不同采樣方式制成的液體采樣器有：固定式液體采樣器、液體沖擊式采樣器、液體固定式采樣器等等。液體取樣器的工作原理一般是取樣器與工藝管線通過法蘭連接，將取樣器插入到待取樣的液體中，然后拉動內桿，通過改變采樣器管內氣壓使液體進入取樣器?，F有固體采樣方式包括采樣鉆、探針、采樣探子等等。一般的固體采樣探子使用原理：將組合后的取樣器插入到待取的物料中，到達要求的深度；旋轉內管，打開取樣器(此時內外管取樣口重合)，物料會進入取樣器；關閉取樣器，將取樣器抽出；取得的樣品由取樣器后部倒出。目前市場的氣體采樣器包括雙通道恒流采樣器、恒溫采樣器，一般有由兩個抽氣泵分別組成獨立的氣路系統，抽氣泵克服阻力采集氣體。

目前市場存在的采樣器一般主體為不銹鋼材質，部分液體或氣體采樣器會使用軟管輸送采樣品，大多固體采樣器都用剛性材料制成，且體積較大，對于采集一些微小彎曲管道中的樣本較困難。

現有的技術中，中國發明專利CN111658015A公開了“一種柔性咽拭子采樣裝置”，公開日為2020年09月15日，公開一種柔性咽拭子采樣裝置，所述柔性咽拭子采樣裝置包括柔性咽拭子本體，所述柔性咽拭子本體內設置有氣道，所述柔性咽拭子本體被配置為供采樣部套設其上；進給裝置，所述進給裝置與所述柔性咽拭子本體連接；其中，所述氣道被配置為供氣體進入；所述柔性咽拭子本體被配置為在進入所述氣道內的所述氣體的作用下變形，從而使位于使用者口腔內的所述采樣部刮擦使用者的口腔內壁；所述進給裝置被配置為驅動所述柔性咽拭子本體運動。該專利中所述柔性咽拭子本體包括折紙結構以及夾持部，采用折紙的方式進行柔性采樣，技術方案與本申請不同，且與本申請的應用領域也不相同。

發明內容

本發明為解決采現在的采樣裝置無法收集微小彎曲管道中的樣本的技術缺陷，提供了一種柔性仿生采樣裝置。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種柔性仿生采樣裝置，包括收集室、柔性收集器、套筒、刷頭、手柄和彈性裝置；所述套筒套接在所述柔性收集器外部，所述收集室套接在所述套筒外部，所述刷頭的一端設置在所述柔性收集器的外壁上部，所述柔性收集器的外壁和內部均設置有彈性裝置，所述彈性裝置的兩端分別固定連接于所述柔性收集器外壁和刷頭上靠近與所述柔性收集器連接點的地方，所述套筒上在與所述刷頭對應的地方設置有孔洞，在所述柔性收集器做旋轉運動時，所述彈性裝置通過所述套筒的孔洞將所述刷頭彈出或收回，所述手柄與所述柔性收集器一端固定連接。

上述方案中，柔性收集器上設置有若干刷頭；操作人員推動手柄帶動套筒和柔性收集器向外移動；之后順時針旋轉手柄帶動柔性收集器向順時針旋轉，刷頭由于彈性裝置的作用而彈開；遇到微小彎曲管道時，柔性收集器的內部設置有彈性裝置，會隨著管道彎曲，采集彎曲管道中的液體和固體粉末；之后向后拉手柄帶動套筒和柔性收集器向內移動，利用刷頭將液體或者固體粉末收集到收集室中；最后逆時針旋轉手柄帶動柔性收集器逆時針旋轉，刷頭閉合，完成采集。