[發(fā)明專利]視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110088532.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112950535A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖逸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京達(dá)佳互聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/181;G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 寧立存

本公開關(guān)于一種視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取在視頻畫面中添加的動(dòng)態(tài)虛擬元素的包圍盒；識(shí)別視頻畫面中原始目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)輪廓點(diǎn)；基于每兩個(gè)相鄰的目標(biāo)輪廓點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)包圍盒，得到原始目標(biāo)對(duì)象的包圍盒；將動(dòng)態(tài)虛擬元素的包圍盒與原始目標(biāo)對(duì)象的包圍盒進(jìn)行碰撞檢測(cè)；響應(yīng)于動(dòng)態(tài)虛擬元素的包圍盒與原始目標(biāo)對(duì)象的包圍盒發(fā)生碰撞，確定動(dòng)態(tài)虛擬元素與原始目標(biāo)對(duì)象發(fā)生碰撞。該方法創(chuàng)建的原始目標(biāo)對(duì)象的包圍盒能夠很好地貼合原始目標(biāo)對(duì)象的輪廓，使得基于該包圍盒進(jìn)行碰撞檢測(cè)的結(jié)果能夠準(zhǔn)確反映原始目標(biāo)對(duì)象是否與動(dòng)態(tài)虛擬元素發(fā)生碰撞，提高了碰撞檢測(cè)的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

碰撞檢測(cè)是指檢測(cè)物體之間是否發(fā)生碰撞，如檢測(cè)物體之間是否接觸或穿透等，是計(jì)算機(jī)圖像、虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)游戲、動(dòng)畫、機(jī)器人及虛擬制造等領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究課題。

相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)視頻畫面中的兩個(gè)物體進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)，會(huì)獲取這兩個(gè)物體的包圍盒，每個(gè)包圍盒中包含一個(gè)物體，對(duì)這兩個(gè)物體的包圍盒進(jìn)行碰撞檢測(cè)，若兩個(gè)包圍盒發(fā)生碰撞，則確定兩個(gè)物體發(fā)生碰撞。其中，包圍盒是指包含物體的區(qū)域，物體的所有部分都位于該包圍盒中。

然而，物體的包圍盒無法準(zhǔn)確貼合物體的輪廓，雖然檢測(cè)出兩個(gè)包圍盒發(fā)生了碰撞，但是可能兩個(gè)物體本身并未發(fā)生碰撞，因此上述方案的碰撞檢測(cè)精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高碰撞檢測(cè)的精度。本公開的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種視頻處理方法，所述視頻處理方法包括：

獲取在視頻畫面中添加的動(dòng)態(tài)虛擬元素的包圍盒；

識(shí)別所述視頻畫面中的原始目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)輪廓點(diǎn)，所述目標(biāo)輪廓點(diǎn)為所述原始目標(biāo)對(duì)象的輪廓線上的全部輪廓點(diǎn)或部分輪廓點(diǎn)；

基于每兩個(gè)相鄰的目標(biāo)輪廓點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)包圍盒，得到所述原始目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)包圍盒；

將所述動(dòng)態(tài)虛擬元素的包圍盒與所述原始目標(biāo)對(duì)象的每個(gè)包圍盒進(jìn)行碰撞檢測(cè)；

響應(yīng)于所述動(dòng)態(tài)虛擬元素的包圍盒與所述原始目標(biāo)對(duì)象的任一包圍盒發(fā)生碰撞，確定所述動(dòng)態(tài)虛擬元素與所述原始目標(biāo)對(duì)象發(fā)生碰撞。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別所述視頻畫面中的原始目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)輪廓點(diǎn)，包括：

逐個(gè)遍歷所述視頻畫面的像素點(diǎn)，從所述視頻畫面的像素點(diǎn)中查詢滿足輪廓條件的像素點(diǎn)作為原始輪廓點(diǎn)；

從查詢的原始輪廓點(diǎn)中，每隔第一參考數(shù)量的原始輪廓點(diǎn)提取第二參考數(shù)量的目標(biāo)輪廓點(diǎn)，得到所述目標(biāo)輪廓點(diǎn)。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述逐個(gè)遍歷所述視頻畫面的像素點(diǎn)，從所述視頻畫面的像素點(diǎn)中查詢滿足輪廓條件的像素點(diǎn)作為原始輪廓點(diǎn)，包括：

逐個(gè)遍歷所述視頻畫面中的像素點(diǎn)，響應(yīng)于當(dāng)前遍歷的像素點(diǎn)是與所述原始目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，并且與所述當(dāng)前遍歷的像素點(diǎn)相鄰的上一個(gè)遍歷的像素點(diǎn)不是與所述原始目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，將所述當(dāng)前遍歷的像素點(diǎn)確定為第一個(gè)原始輪廓點(diǎn)；

基于所述第一個(gè)原始輪廓點(diǎn)繼續(xù)查詢其他的原始輪廓點(diǎn)。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一個(gè)原始輪廓點(diǎn)繼續(xù)查詢其他的原始輪廓點(diǎn)，包括：

在所述第一個(gè)原始輪廓點(diǎn)的八鄰域內(nèi)的像素點(diǎn)中，從任一像素點(diǎn)開始，沿著第一參考方向逐個(gè)遍歷像素點(diǎn)，將當(dāng)前遍歷的滿足所述輪廓條件的像素點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)；