[發(fā)明專利]用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置及包含其的生物搖床

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110088470.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112793976A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏亮;劉雄光;劉科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深研生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90;C12M1/36;C12M1/00;C12M3/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置，其包括：

載物底盤；

一個(gè)或多個(gè)樣品貨架，所述一個(gè)或多個(gè)樣品貨架設(shè)置在所述載物底盤上用于放置并固定樣品容器；

X軸滑臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)置有能夠延X(jué)軸運(yùn)動(dòng)的X軸滑塊；

Y軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)上設(shè)置有能夠延Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸滑塊；

Z軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)上設(shè)置有能夠延Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸滑塊；

遞送滑臺(tái)，所述遞送滑臺(tái)上設(shè)置有能夠延所述遞送滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的用于放置樣品容器的遞送平臺(tái)；

抓取部件，所述抓取部件設(shè)置在所述X軸滑塊、所述Y軸滑塊和所述Z軸滑塊中的任一個(gè)上并能夠隨相應(yīng)的滑塊一起運(yùn)動(dòng)；

所述X軸滑臺(tái)、所述Y軸滑臺(tái)和所述Z軸滑臺(tái)設(shè)置在所述載物底盤的上方，并且所述樣品自動(dòng)存取裝置被配置成能夠通過(guò)所述抓取部件從所述遞送平臺(tái)上抓取樣品容器并將其放置在所述樣品貨架內(nèi)，或者從所述樣品貨架內(nèi)抓取樣品容器并將其放置在所述遞送平臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置，其中所述X軸滑臺(tái)還包括X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸滑塊設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上，所述X軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊在所述X軸導(dǎo)軌上延X(jué)軸運(yùn)動(dòng)；所述Y軸滑臺(tái)還包括Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸滑塊設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊在所述Y軸導(dǎo)軌上延Y軸運(yùn)動(dòng)；所述Z軸滑臺(tái)還包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑塊設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊在所述Z軸導(dǎo)軌上延Z軸運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置，其中所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸滑塊上并且所述Z軸滑臺(tái)設(shè)置在所述Y軸滑塊上，或所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸滑塊上并且所述Z軸滑臺(tái)設(shè)置在所述X軸滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置，其中所述遞送滑臺(tái)包括遞送導(dǎo)軌，用于放置樣品容器的遞送平臺(tái)和遞送平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述遞送平臺(tái)設(shè)置在所述遞送導(dǎo)軌上，所述遞送平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述遞送平臺(tái)在所述遞送導(dǎo)軌上進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置，其中所述樣品自動(dòng)存取裝置還包括抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述抓取部件相連以驅(qū)動(dòng)所述抓取部件抓取或釋放樣品容器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置，其中所述樣品自動(dòng)存取裝置還包括控制器，所述控制器用于控制所述X軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Y軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Z軸滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述遞送平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.生物搖床，所述生物搖床設(shè)置有用于自動(dòng)存取樣品容器的裝置。

8.生物搖床，所述生物搖床設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的用于生物搖床的樣品自動(dòng)存取裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物搖床，其中所述樣品自動(dòng)存取裝置的所述遞送平臺(tái)的末端還設(shè)置有擋板，所述生物搖床的箱體上與所述擋板對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有開(kāi)口，所述擋板被配置成能夠與所述開(kāi)口密封配合，當(dāng)所述遞送平臺(tái)向所述生物搖床的箱體外運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述擋板被向外推出從而與所述開(kāi)口分離，使得所述遞送平臺(tái)能夠通過(guò)所述開(kāi)口運(yùn)動(dòng)到生物搖床的外部以進(jìn)行樣品的拿取或放置，當(dāng)所述遞送平臺(tái)運(yùn)動(dòng)回到生物搖床內(nèi)部時(shí)，所述擋板能夠回到與所述開(kāi)口密封配合的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的生物搖床，其還包括用于監(jiān)測(cè)溫度、濕度和/或氣體的一個(gè)或多個(gè)傳感器。