[發明專利]用于分液儀器的出液方法和裝置

在審

• 申請號: 202110088405.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112915011A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 賈全;楊宗兵;王軍
• 申請（專利權）人: 北京中關村水木醫療科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/22
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.用于分液儀器的出液方法，其特征在于，應用于分液儀器中，包括：

確定待接收容器的與目標液體體積所對應的第一液體高度；

確定所述分液儀器的出液管在開始流出液體時的第一時刻；

判斷所述待接收容器內的液體高度是否到達預設的高度閾值；

如果是，則關閉所述出液管，并將該時刻確定為第二時刻；

在所述待接收容器內液體的液面穩定時，測量當前液體高度，并將當前液體高度確定為第二液體高度；預設的高度閾值小于所述第二液體高度，所述第二液體高度小于所述第一液體高度；

根據所述第一液體高度、所述第二液體高度、所述第一時刻和所述第二時刻，對所述出液管再次進行出液控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待接收容器的與目標液體體積所對應的第一液體高度，包括：

采集待接收容器的刻度圖像；

根據待接收容器的目標液體體積和該刻度圖像，確定第一液體高度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分液儀器包括呈高度方向依次排列的多個激光發射器和多個激光接收器，所述激光發射器和所述激光接收器布置在所述待接收容器的兩側；

所述判斷所述待接收容器內的液體高度是否到達預設的高度閾值，包括：

根據位于預設的高度閾值的激光接收器接收到的激光強度，判斷所述待接收容器內的液體高度是否到達預設的高度閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待接收容器內液體的液面穩定時，測量當前液體高度，并將當前液體高度確定為第二液體高度，包括：

采集所述待接收容器在其內液體的液面穩定時的刻度圖像；

根據該刻度圖像，得到當前液體高度，并將當前液體高度確定為第二液體高度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一液體高度、所述第二液體高度、所述第一時刻和所述第二時刻，對所述出液管再次進行出液控制，包括：

在晚于所述第二時刻的第三時刻打開所述出液管；

根據所述第一液體高度、所述第二液體高度、所述第一時刻、所述第二時刻和所述第三時刻，確定第四時刻；

在到達所述第四時刻時，再次關閉所述出液管。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一液體高度、所述第二液體高度、所述第一時刻、所述第二時刻和所述第三時刻，確定第四時刻，包括：

通過如下計算式確定所述第四時刻：

其中，T₁表征所述第一時刻，T₂表征所述第二時刻，T₃表征所述第三時刻，T₄表征所述第四時刻，H₁表征所述第一液體高度，H₂表征所述第二液體高度。

7.根據權利要求6中任一項所述的方法，其特征在于，在所述在到達所述第四時刻時，再次關閉所述出液管之后，進一步包括：

根據所述第一時刻、所述第二時刻、所述第三時刻和所述第四時刻，確定時間差，所述時間差通過如下計算式確定：

ΔT＝(T₂-T₁)+(T₄-T₃)

其中，ΔT表征所述時間差；

利用所述時間差對后續的待接收容器進行出液控制。