[發明專利]一種總線循環發送控制器故障碼的故障檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202110088390.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112965457B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李璞;肖巖;曲帥;丁祥;李江有;崔挺
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 雷嫻

本發明涉及汽車總線自動診斷的技術領域，具體為一種總線循環發送控制器故障碼的故障檢測系統及方法，主要用于循環發送故障碼。本發明包括故障檢測模塊和故障發送模塊，其特征在于：所述故障檢測模塊，用于檢測所述控制器所有故障節點的故障狀態；所述故障發送模塊，根據所述故障檢測模塊的檢測結果將控制器的所有故障節點的故障信息發送至串行總線；并且使得發生故障的故障節點的故障信息占用總線的時長大于沒有發生故障的故障節點的故障信息。本發明實現了循環發送故障碼，解決了發送多個故障信息時網絡負載過大的問題，實現發送故障的故障節點的故障信息占用串行總線的時長大于沒有發生故障的故障節點的故障信息。

技術領域

本發明涉及汽車總線自動診斷的技術領域，具體為一種總線循環發送控制器故障碼的故障檢測系統及方法，主要用于循環發送故障碼。

背景技術

汽車自動診斷各部分的故障情況能及時反饋汽車的各功能能否正常工作，極大地提高了汽車在使用過程中的安全性，而自動診斷是通過CAN總線發送故障碼的形式進行的。公開號為CN106814731A的專利文獻公開了一種車輛故障碼讀取方法、裝置及車輛故障統計系統，實時讀取整車電子控制器的故障狀態標記信號；其中，故障狀態標記信號為車載電子控制器內部自定義的信號，用于標記內部是否出現故障；當任一電子控制器的故障狀態標記信號切換為故障狀態時，發送讀取整車故障碼請求指令至電子控制器，其中，標記信號至少標記故障或非故障兩種狀態；獲取各個電子控制器返回的整車故障碼，并將整車故障碼上傳到后臺服務器；其中，電子控制器接收到讀取整車故障碼請求指令后，返回內部監測到的故障碼。但這種方式往往是診斷出1個故障后，總線上會持續發送當前故障碼為1，且若診斷出多個故障時，因會加大網絡負載，總線無法同時發送2個故障碼，會選擇多個故障中最嚴重的的故障碼發送，這種診斷方式不利于在最快的時間內發現此刻所有的故障，需要按照嚴重程度依次解決故障碼，不利于對故障的分析，降低了工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種總線循環發送控制器故障碼的控制系統，主要用于循環發送故障碼。

本申請為了解決上述技術問題，提供了一種總線循環發送控制器故障碼的控制方法，包括故障檢測模塊和故障發送模塊，其特征在于：所述故障檢測模塊，用于檢測所述控制器所有故障節點的故障狀態；所述故障發送模塊，根據所述故障檢測模塊的檢測結果將控制器的所有故障節點的故障信息發送至串行總線；并且使得發生故障的故障節點的故障信息占用總線的時長大于沒有發生故障的故障節點的故障信息。

作為優選，所述故障發送模塊包括一計數器，所述計數器的計數范圍被均分為若干個數值區間；各數值區間分別與控制器的各故障節點一一對應；所述計數器每執行一次累加操作將觸發所述故障發送模塊發送一次故障信息至所述串行總線；所述累加操作的累加階梯值根據計數器的當前計數值Tn所在數值區間對應的故障節點確定：如果對應的故障節點沒有發生故障，則累加階梯值為t1；如果對應的故障節點發生故障，則累加階梯值為t2；t1t2。

作為優選，所述t1的值為1，所述t2的值根據所述數值區間的寬度值確定。

作為優選，所述故障發送模塊還包括故障信息生成單元；所述故障信息生成單元根據計數器的當前計數值Tn所在數值區間對應的故障節點的故障狀態確定輸出到串行總線的故障信息：如果對應的故障節點沒有發生故障，則故障信息為0；如果對應的故障節點發生故障，則故障信息為故障節點對應的故障碼。

作為優選，所述故障信息生成單元還包括與各故障節點一一對應的故障碼生成器，所述故障碼生成器存儲對應故障節點的故障碼；所述故障信息生成單元根據計數器的當前計數值Tn，觸發對應的故障生成器：如果故障生成器對應的故障節點沒有發生故障，則輸出0到串行總線；如果故障生成器對應的故障節點發生故障，則輸出其存儲的故障碼到串行總線。

本申請還提供了一種總線循環發送控制器故障碼的方法，其特征在于，包括：

S1故障檢測步驟，故障檢測模塊檢測所述控制器所有故障節點的信號；