[發明專利]一種汽車避免因盲區發生碰撞的方法及系統

在審

• 申請號: 202110088388.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112991818A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 漆貫山
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04N7/18;H04N19/25;H04N19/50;H04N19/85
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 雷嫻

本發明屬于汽車駕駛輔助相關領域，具體為一種汽車避免因盲區發生碰撞的方法及系統。本發明基于設于路口的多個不同采集方向的攝像頭以及安裝在汽車上的顯示裝置實現包括以下步驟：S1.攝像頭通過攝像模塊采集原始圖像；S2.攝像頭對采集到的原始圖像進行處理形成圖像信息，并發送所述圖像信息；S3.當安裝有所述顯示裝置的汽車經過所述路口時，顯示裝置接收到安裝在所述路口的多個攝像頭發送的多個圖像信息；S4.所述顯示裝置對接收到的多個圖像信息進行處理，得到分別與多個所述圖像信息對應的多個還原圖像；S5.所述顯示裝置輸出與所述汽車的進行方向匹配的還原圖像。本發明利用現有資源實現了汽車避免在路口盲區與行人或車輛發生碰撞。

技術領域

本發明屬于汽車駕駛輔助相關領域，具體為一種汽車避免因盲區發生碰撞的方法及系統，主要用于汽車避免因盲區而與行人或車輛發生碰撞。

背景技術

汽車在路口因為相鄰車輛、灌木、圍墻等阻擋形成視線盲區，無法看見橫向的行人、車輛運動狀態，如果橫向的人、車輛突然快速出現在本車前方，由于來不及剎車很容易發生碰撞，造成人員傷亡，現有的技術中，公開號為CN110481526A的一種智能汽車傳感器盲區行人檢測及主動避撞方法，通過車載傳感器獲取智能汽車行駛過程中的車輛行駛狀態信息，同時獲取傳感器盲區信息，檢測是否有行人進入傳感器盲區，并通過車載傳感器采集行人處于傳感器盲區邊界A時刻的行人狀態信息，用卡爾曼濾波對采集到的行人狀態信息進行最優化處理，通過計算，預測當行人運動到傳感器盲區邊界B時，智能汽車是否處于危險區域，根據預測結果判斷是否需要提前進行主動避撞。而這種方式通過對采集到的數據進行最優化處理需經算法實現，實現過程復雜，且傳感器易收到溫度等外界因素的影響。隨著智慧城市的建設成為現階段的發展熱潮，提示資源的利用率已成為提升城市發展、改善市民生活質量的重要方面。在利用現有資源實現避免在路口盲區發生交通事故是本申請研究的重心。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車避免因盲區發生碰撞的方法，主要用于防止因視線盲區而與突然出現在本車前方的人或車輛發生碰撞。

本申請為了解決上述技術問題，提供了一種汽車避免因盲區發生碰撞的方法，其特征在于，基于設于路口的多個不同采集方向的攝像頭以及安裝在汽車上的顯示裝置實現，所述方法包括以下步驟：S1.攝像頭通過攝像模塊采集原始圖像；S2.攝像頭對采集到的原始圖像進行處理形成圖像信息，并發送所述圖像信息；S3.當安裝有所述顯示裝置的汽車經過所述路口時，顯示裝置接收到安裝在所述路口的多個攝像頭發送的多個圖像信息；S4.所述顯示裝置對接收到的多個圖像信息進行處理，得到分別與多個所述圖像信息對應的多個還原圖像；S5.所述顯示裝置輸出與所述汽車的進行方向匹配的還原圖像。

進一步地，所述步驟S2包括：S21.攝像頭將所述原始圖像化分成a*b個像素點；S22.攝像頭將每個像素點數字化，形成數字圖像；S23.攝像頭將所述數字圖像進行壓縮編碼，形成圖像信息；S24.攝像頭將所述圖像信息發送出去。

進一步地，所述步驟S23中，采用預測編碼的形式進行壓縮編碼，形成圖像信息。

進一步地，所述步驟S24中，攝像頭通過廣播的形式發送所述圖像信息。

進一步地，所述步驟S4包括：S41.所述顯示裝置對所述圖像信息進行解碼；S42.所述顯示裝置將解碼后的圖像信息進行還原，得到還原圖像。

進一步地，所述步驟S1中，所述攝像頭還對采集到的多個所述原始圖像按照方位進行標記，且步驟S2中的圖像信息、S4中的還原圖像均保留此標記。

進一步地，所述步驟S5包括：S51.所述顯示裝置將多個所述還原圖像的方位標記與本汽車導航系統的方位進行匹配；S52.若汽車按下轉向按鈕，則顯示裝置根據轉向后即將行駛的方向所在的方位調出相對應標記所對應的還原圖像，并顯示出來。

本申請還提供了一種汽車避免因盲區發生碰撞的系統，其特征在于：上述述的一種汽車避免因盲區發生碰撞的方法避免與盲區中的人或汽車發生碰撞。