[發明專利]一種高速物料集片輸送裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110088254.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112793990A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 汪驥;蔚原野;笪良棟;潘趙勇
• 申請（專利權）人: 合肥賽睿坦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G57/03;B65G57/32;B65G47/74
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種高速物料集片輸送裝置，其特征在于：包括豎向環繞的第一輸送帶(31)和第二輸送帶(32)、垂直安裝在第一輸送帶上的第一承載板(311)、垂直安裝在第二輸送帶上的第二承載板(321)；第一輸送帶和第二輸送帶的線速度相同；靠近第二輸送帶上一側的第一承載板處于水平狀態時，第二輸送帶靠近第一輸送帶一側至少存在一個第二承載板，與該第一承載板位于相同的水平面；第一輸送帶與第二輸送帶的環繞轉動方向相反。

2.根據權利要求1所述的高速物料集片輸送裝置，其特征在于：包括位于上部的第一上滾輪和第二上滾輪、位于第一上滾輪下部的第一下滾輪、位于第二上滾輪下部的第二下滾輪；所述第一輸送帶繞過第一上滾輪和第一下滾輪，使得其位于第一上滾輪和第一下滾輪之間的部分處于豎直狀態，且安裝在處于豎直狀態第一輸送帶上的第一承載板處于水平狀態；所述第二輸送帶繞過第二上滾輪和第二下滾輪，使得其位于第二上滾輪和第二下滾輪之間的部分處于豎直狀態，且安裝在處于豎直狀態的第二輸送帶上的第二承載板處于水平狀態。

3.根據權利要求2所述的高速物料集片輸送裝置，其特征在于：包括輸送主體框架(37)、橫向固定安裝在輸送主體框架上第一調節手輪(341)和第二調節手輪(342)、與第一調節手輪的移動端固定連接的第一滾輪安裝板、與第二調節手輪的移動端固定連接的第二滾輪安裝板；所述第一上滾輪、第一下滾輪與第一滾輪安裝板轉動連接，所述第二上滾輪和第二下滾輪與第二滾輪安裝板轉動連接。

4.根據權利要求1所述的高速物料集片輸送裝置，其特征在于：還包括豎直設置的物料阻擋板(39)以及水平朝向物料阻擋板的吹氣嘴(38)；靠近第二輸送帶一側的第一承載板與靠近第一輸送帶一側的第二承載板之間存在用于安裝所述物料阻擋板的空隙。

5.根據權利要求1所述的高速物料集片輸送裝置，其特征在于：包括用于承接第一承載板和第二承載板上掉落物料的接料板(35)、縱向設置且其移動端與接料板固定連接的第一伸縮氣缸、用于承接接料板縮回時掉落物料的落料板(36)、縱向設置且其移動端與落料板固定連接的第二伸縮氣缸。

6.根據權利要求5所述的高速物料集片輸送裝置，其特征在于：包括位于落料板下部的物料輸送線(12)，所述物料輸送線包括縱向運動的第三輸送帶(121)，所述第三輸送帶上沿其長邊方向固設有多個成對布置的擋板(122)；所述第二伸縮氣缸帶動落料板縮回時，物料落在一對擋板之間。

7.一種如權利要求1-6中任一項所述的高速物料集片輸送裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：使第一輸送帶和第二輸送帶具有相同的轉速，且使兩個輸送帶豎直部分的每一對最接近的第一承載板和第二承載板，位于同一水平面；

步驟二：一對第一承載板和第二承載板運動至承接物料的位置后，通過吹氣嘴將物料吹送至一對第一承載板和第二承載板上；

步驟三：該第一承載板和第二承載板向下運動一個物料的厚度后，通過吹氣嘴將物料吹送疊放至上一個物料之上；

步驟四：重復步驟三，在該第一承載板和第二承載板上的物料數量達到閾值后，該第一承載板和第二承載板下降，使后一對第一承載板和第二承載板運動到承接物料的位置。

8.根據權利要求7所述的高速物料集片輸送裝置的控制方法，其特征在于：當一對第一承載板和第二承載板運動至下部且相互遠離時，所述物料掉落至接料板上；接料板縮回后，物料掉落至落料板上；一對擋板運動至落料板下部時，落料板縮回，物料進入一對擋板之間。