[發明專利]一種用于纖維束張力調控的變桿長剛柔耦合機構

有效

• 申請號: 202110088240.1
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112850363B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 張武翔;衣明輝;丁希侖;邵一鑫;鄧慧超
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B65H59/10
• 分類號: B65H59/10;B65H59/36;B65H57/14
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種用于纖維束張力調控的剛柔耦合機構，包括前導絲輥、后導絲輥與兩者之間設置的張力調節輥；其特征在于：張力調節輥安裝于擺動架上的可上下移動的支架上；同時采用伺服電機、電動推桿雙驅動控制方式控制擺動架的擺動及張力調節輥的滑動；電動推桿的機體部分末端與伺服電機相連；電動推桿的推桿部分輸出端通過轉軸與支架一側連接；

擺動架兩側安裝滑軌與支架間滑動配合連接，支架上安裝張力調節輥，實現張力調節輥的上下滑動；擺動架上位于張力調節輥下方安裝有彈簧基板，彈簧基板與張力調節輥間通過彈簧相連，對張力調節輥的上下運動起到緩沖作用；

由此，根據不同工況選用固定桿長四桿機構或變桿長五桿機構，實現張力調控快速響應或張力調節輥任意軌跡調節；

當張力調控范圍較小、要求張力調控快速響應時，采用固定桿長四桿機構進

行張力調節：當張力變大時，電機輸出軸順時針轉動，帶動電動推桿繞電機軸線順時針旋轉，電動推桿的推桿部分角度發生變化，帶動擺動架繞轉動軸順時針轉動；同時，支架帶動張力調節輥向下運動，使得張力調節輥與前導絲輥、后導絲輥之間的距離減小，達到減小張力的目的；反之，當纖維束傳輸過程中張力減小時，伺服電機反轉，帶動擺動架逆時針轉動，張力調節輥向上運動，與前導絲輥、后導絲輥的距離增加，實現纖維束張力的增大；

當張力調控范圍較大、要求張力調節輥位置變化可沿任意軌跡時，采用變桿長五桿機構進行張力調節：當張力變大時，電機輸出軸順時針轉動，帶動電動推桿繞電機軸線順時針旋轉，同時，電動推桿驅動電動推桿的推桿部分收縮，電動推桿的推桿部分的角度和長度發生變化，帶動擺桿繞轉動軸逆時針轉動；同時，支架帶動張力調節輥向下運動，使得張力調節輥與前導絲輥、后導絲輥之間的距離減小，達到減小張力的目的；反之，當纖維束傳輸過程中張力減小時，伺服電機反轉，張力調節桿伸長，帶動擺動架順時針轉動，張力調節輥向上運動，與前導絲輥、后導絲輥的距離增加，實現纖維束張力的增大。

2.如權利要求1所述一種用于纖維束張力調控的剛柔耦合機構，其特征在于：彈簧為兩根，分別設置于擺動架兩側。