[發(fā)明專利]基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110087966.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112651675A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秋雨;董立波;任紅專;孫前偉;張才興;馬健;于琪;吳連臣;肖燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水利水電第一工程局有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/08
• 代理公司: 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12230
• 代理人: 房海萍

1.一種基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)包括：

地鐵施工進(jìn)度管理模塊，用于分別管理所述標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃模塊、人工上報(bào)模塊、無(wú)人機(jī)采集模塊和人工控制模塊；用于地鐵車站模型信息管理、人工上報(bào)信息管理、無(wú)人機(jī)采集信息管理、人工控制信息管理，不同模塊信息管理的基本功能是信息的添加、刪除、查看、檢索、統(tǒng)計(jì)；

標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃模塊，用于對(duì)所要建設(shè)的地鐵車站模型進(jìn)行建立，并將建立好的模型導(dǎo)入所述地鐵施工進(jìn)度管理模塊；依據(jù)項(xiàng)目工程劃分，對(duì)各個(gè)專業(yè)模型按照構(gòu)件進(jìn)行拆解，利用Timeliner功能模擬施工進(jìn)度，并生成甘特圖，地鐵施工進(jìn)度管理模塊根據(jù)統(tǒng)一的模型坐標(biāo)對(duì)各個(gè)專業(yè)模型進(jìn)行合并，生成掛接有施工進(jìn)度計(jì)劃的標(biāo)準(zhǔn)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)于項(xiàng)目工期的前期的預(yù)估工作；

人工上報(bào)模塊，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，并收集工程正在施工的構(gòu)件或部位；利用移動(dòng)端平臺(tái)，根據(jù)工程人員登入的權(quán)限不同，不同的使用功能：高級(jí)工程管理人員，含有的主要功能是項(xiàng)目工期的整體進(jìn)展情況查看、當(dāng)前進(jìn)度的提交、進(jìn)度情況的檢索、項(xiàng)目工期的整體進(jìn)展情況的查看，涉及到對(duì)于所有進(jìn)度情況信息的合并到項(xiàng)目工程的模型上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化顯示，初級(jí)工程人員只擁有對(duì)于當(dāng)前進(jìn)度提交的功能；

無(wú)人機(jī)采集模塊，用于對(duì)地鐵車站進(jìn)行自主避障掃描，并將掃描后的圖像傳輸至所述地鐵施工進(jìn)度管理模塊；

人工控制模塊，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)采集模塊進(jìn)行人工監(jiān)控；基于人工上報(bào)模塊生成的人工進(jìn)度模型與無(wú)人機(jī)通過(guò)掃描生成的掃描進(jìn)度模型，設(shè)置項(xiàng)目容差值，通過(guò)遍歷兩個(gè)模型中相對(duì)應(yīng)的子對(duì)象，對(duì)于不同點(diǎn)，通過(guò)亮度進(jìn)行標(biāo)注，并同時(shí)計(jì)算異常率，基于容差值，判斷合理度。

2.如權(quán)利要求1所述的基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)采集模塊采用小型無(wú)人機(jī)為數(shù)據(jù)采集終端，小型無(wú)人機(jī)上搭載信號(hào)擴(kuò)展模塊；

所述標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃模塊采用AutodeskRevit建立所要建設(shè)的地鐵車站模型，并將相應(yīng)的模型導(dǎo)入到地鐵施工進(jìn)度管理模塊；所述地鐵施工進(jìn)度管理模塊根據(jù)項(xiàng)目工程劃分，對(duì)各個(gè)專業(yè)模型按照構(gòu)件進(jìn)行拆解，利用Timeliner功能模擬施工進(jìn)度，并生成甘特圖，地鐵施工進(jìn)度管理模塊根據(jù)統(tǒng)一的模型坐標(biāo)對(duì)各個(gè)專業(yè)模型進(jìn)行合并，生成掛接有施工進(jìn)度計(jì)劃的標(biāo)準(zhǔn)模型。

3.如權(quán)利要求1所述的基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述人工上報(bào)模塊包括一線管理人員手持終端、手機(jī)app或微信小程序；

所述人工上報(bào)模塊通過(guò)下發(fā)至一線管理人員的系統(tǒng)手持終端或手機(jī)app或微信小程序?yàn)閿?shù)據(jù)收集工具，通過(guò)在移動(dòng)終端上登錄管理系統(tǒng)，進(jìn)入完成工程劃分的相關(guān)專業(yè)模型，并進(jìn)行施工操作；

系統(tǒng)或在后臺(tái)自動(dòng)計(jì)算起止時(shí)間，并將帶有各個(gè)專業(yè)人工上報(bào)進(jìn)度的模型進(jìn)行合并，生成帶有人工進(jìn)度的模型。

4.如權(quán)利要求1所述的基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)無(wú)人機(jī)采集模塊在放飛前，自動(dòng)根據(jù)歷史航線對(duì)本次航線進(jìn)行規(guī)劃，并結(jié)合無(wú)人機(jī)本身的自主避障系統(tǒng)，使無(wú)人機(jī)在基本無(wú)人操控的情況下到達(dá)指定工作位置，根據(jù)制定的掃描方案采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，采集方式為利用無(wú)人機(jī)搭載的鏡頭錄像，并上傳至地鐵施工進(jìn)度管理模塊，地鐵施工進(jìn)度管理模塊通過(guò)構(gòu)件識(shí)別程序識(shí)別視頻中的構(gòu)件完成情況，并將進(jìn)度掛接到各個(gè)專業(yè)模型中，最后由系統(tǒng)合并各個(gè)專業(yè)模型生成帶有掃描進(jìn)度的模型；

所述掃描進(jìn)度模型和人工進(jìn)度模型會(huì)在系統(tǒng)中相互比對(duì)，當(dāng)出現(xiàn)差異時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示施工人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校核，當(dāng)差異在容許范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)對(duì)模型進(jìn)行平差處理，生成實(shí)際進(jìn)度模型，并與標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比對(duì)，自動(dòng)分析進(jìn)度偏差原因，并生成當(dāng)日的施工進(jìn)度報(bào)告。

5.如權(quán)利要求1所述的基于BIM小型無(wú)人飛行器的地鐵施工進(jìn)度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述人工控制模塊對(duì)無(wú)人機(jī)采集模塊的后臺(tái)人工監(jiān)控，在無(wú)人掃描之前制定無(wú)人機(jī)掃描組織方案，保證各個(gè)無(wú)人機(jī)之間掃描范圍有一定的重疊，同時(shí)整體無(wú)人機(jī)群的掃描范圍能夠覆蓋需要查驗(yàn)的工作面。