[發明專利]流體壓力進給裝置

有效

• 申請號: 202110087093.6
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN113279932B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 田坂雅弘;阿比留邦實;鈴木章司;浦志隆敏;原桂;德永智弘;山口直輝
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;派爾斯日本株式會社;豐田生產工序
• 主分類號: F04B15/02
• 分類號: F04B15/02;F04B23/02;F04B53/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

一種流體壓力進給裝置包括：從動板，其插入至罐中，該從動板向流體施加按壓力，并且該從動板具有開口，該開口用于從罐的內部泵吸流體；泵，其具有底板，該底板配置為進行往復移動，以將罐中的流體泵吸至泵內部空間中；以及位置控制單元，其配置為控制底板在往復移動的范圍內的位置。底板的外部形狀與從動板的開口的形狀相匹配，并且位置控制單元配置為使得當從動板被從罐中取出時，底板位于從動板的開口中。

技術領域

本發明涉及流體壓力進給裝置，該流體壓力進給裝置朝著車輛制造線等中的工件壓力進給存儲在罐中的諸如粘合劑的粘性流體(在下文中，也簡稱為“流體”)。

背景技術

如在第2018-127905號日本待審專利申請公布(JP 2018-127905 A)中所公布的，已知一種流體壓力進給裝置，該流體壓力進給裝置用于朝著工件壓力進給來自罐(鼓狀桶)中的諸如粘合劑的流體(粘性流體)，以將流體施加至車輛制造線中的工件。

圖13是示出了現有技術中的流體壓力進給裝置的一部分的截面圖。如圖13中所示，流體壓力進給裝置a具有從動板d，該從動板d從上方向罐b中的流體c施加按壓力。從動板d由升降機e支撐，以被升高和降低。從動板d在其外周上具有密封軟管h，以用于確保從動板d與罐b的內表面之間的密封性能。此外，連接至流體路徑(未圖示)的鼓式泵(drum pump)g附接至從動板d的上表面的中央。鼓式泵g與設置在從動板d的中央中的開口f連通，并具有(在罐b的內部與鼓式泵g的內部之間)上下可移動的底板i。底板i的上下移動將罐b中的流體c泵吸至鼓式泵g中。

在流體c至流體路徑的壓力進給操作中，從動板d向下移動，以向罐b中的流體c施加向下的按壓力，鼓式泵g運行以使底板i上下移動，由此通過從動板d的開口f將罐b中的流體c泵吸至鼓式泵g中，并且以經調整的流量將流體c壓力進給至流體路徑。流體路徑連接至涂覆機器人(未圖示)，已到達涂覆機器人的流體c從涂覆機器人的排出口朝著工件施加。

發明內容

當罐b中的流體c的剩余量變少時，需要更換罐b。圖13中的虛擬線示出了在罐b中的流體c的剩余量少的情況下從動板d到達罐b的底部附近，并且需要更換罐b的狀態。

更換罐b的操作需要諸如從罐b的內部取出從動板d、去除粘附至從動板d的流體c、搬出空罐b、搬入新的罐(填充有流體c的罐)、將從動板d插入至新的罐b中，以及從罐b的內部排放空氣的操作。

圖14是示出了在更換罐b的操作中被從罐b的內部取出的從動板d和鼓式泵g的一部分。

通常，如圖14中所示，當從罐b的內部取出從動板d時，鼓式泵g的底板(primerplate)i被從從動板d拉入(向上移動)。也就是說，底板i位于往復范圍(移動沖程)中的最上方的位置處(在下文中，也稱為“上死點”)。底板i至上死點的移動通過操作者的手動操作(流體壓力進給裝置a的操作面板的開關操作等)來執行。

在這樣的狀態下，空氣進入鼓式泵g的內部(底板i下方的區域，即圖14中的區域A)和從動板d的開口f的內部。

圖15A至圖15E是示出了空氣進入的狀況的示圖。通過圖15A中示出的狀態(從動板d已到達罐b的底部附近并且需要更換罐b的狀態)，從動板d被升高，如圖15B中所示。然后，由于流體c的粘性，鼓式泵g內部的流體c(上死點處的底板i下方的流體c)被拖拽至罐b側，由此，空氣k可能進入鼓式泵g的內部和從動板d的開口f的內部(參見圖15B和圖15C)。在該狀態下，如圖15D中所示，從動板d插入至新的罐b中，并且即使當從設置在從動板d中的放氣孔j中排放空氣k時，空氣k也可能如在圖15E中所示地殘留。空氣k殘留的原因之一為，流體c存在于鼓式泵g的內部或從動板d的開口f的內部與放氣孔j之間，由此空氣k所存在的區域為被流體c封閉的空間(空氣k不與放氣孔j連通)。