[發明專利]一種電鍍線自動上下料裝置

在審

• 申請號: 202110086902.1
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112921387A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 強成誠
• 申請（專利權）人: 無錫進帆環保科技有限公司
• 主分類號: C25D17/06
• 分類號: C25D17/06;C25D17/08;C25D21/10
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 姬穎敏

1.一種電鍍線自動上下料裝置，其特征在于，包括：

掛具架(5)，所述掛具架(5)為由八根橫桿與四根豎桿構成長方體框架，所述掛具架(5)的四根豎桿上分別連接有等高且水平設置的支撐管(6)，所述支撐管(6)向遠離掛具架(5)的方向延伸；

第一導軌組，所述第一導軌組包括兩根等高且平行設置的第一導軌(7)；

第二導軌組，所述第二導軌組包括兩根等高且與第一導軌(7)平行設置的第二導軌(8)，所述第二導軌(8)的高度高于第一導軌(7)，且兩根第二導軌(8)的間距與兩根第一導軌(7)的間距相同；

第三導軌組，所述第三導軌組包括兩根等高且平行設置的第三導軌(9)，所述第三導軌(9)與第一導軌(7)和第二導軌(8)垂直，且第三導軌組位于第一導軌組和第二導軌組的下方；

第四導軌組，所述第四導軌組包括兩根與第三導軌(9)等高且平行設置的第四導軌(10)，兩根第四導軌(10)的間距與兩根第三導軌(9)的間距相同，且第四導軌組位于第一導軌組和第二導軌組的下方；

第一移動小車，所述第一移動小車包括第一車架(11)和第一驅動組件(12)，所述第一驅動組件(12)用于驅動第一車架(11)移動，所述第一車架(11)的寬度小于兩根第一導軌(7)的間距，所述第一車架(11)的下表面的四角分別連接有四根豎直設置的連接桿(13)，所述連接桿(13)的底端連接有支撐組件(14)，所述支撐組件(14)包括與連接桿(13)連接的安裝座(141)、水平滑動插設在安裝座(141)內的托板(142)、水平設置在安裝座(141)上的氣缸(143)，所述氣缸(143)的伸縮桿朝向靠近第一車架(11)的方向且與托板(142)連接，所述氣缸(143)用于驅動托板(142)在水平方向上移動，當氣缸(143)的伸縮桿完全伸長時，掛具架(5)的四個支撐管(6)能夠分別同時放置在四個托板(142)上，從而使第一移動小車將掛具架(5)托起，當氣缸(143)的伸縮桿完全收縮時，所述托板(142)能夠完全與支撐管(6)分離，從而使第一移動小車失去對掛具架(5)的托起作用；所述第一移動小車設有兩個，分別位于第一導軌組和第二導軌組上，所述掛具架(5)也設有兩個，兩個掛具架(5)分別配合兩個第一移動小車使用；

第二移動小車，所述第二移動小車包括第二車架(15)和第二驅動組件(16)，所述第二車架(15)用于放置掛具架(5)，所述第二驅動組件(16)用于驅動第二車架(15)移動，所述第二移動小車設有兩個，兩個第二移動小車分別位于第三導軌組和第四導軌組上；

升降組件，所述升降組件包括四個豎直設置的油缸(17)，所述升降組件設有四組，其中兩組位于第三導軌組與第一導軌組和第二導軌組的交匯處，另外兩組位于第四導軌組與第一導軌組和第二導軌組的交匯處，當所述懸掛架跟隨第一移動小車移動到每組升降組件的位置時，每組升降組件的四個油缸(17)的伸縮桿均能夠分別與懸掛架的四個支撐管(6)對應，且當所述氣缸(143)的伸縮桿伸長至最長時，所述油缸(17)的伸縮桿能夠伸長至托板(142)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種電鍍線自動上下料裝置，其特征在于：所述第一驅動組件(12)包括設置在第一車架(11)長度方向兩端的第一連桿(121)、連接在第一連桿(121)兩端與第一車架(11)上的第一車輪(122)、設置在第一車架(11)上的第一減速電機(123)，所述第一減速電機(123)的輸出端與第一連桿(121)連接。

3.根據權利要求1所述的一種電鍍線自動上下料裝置，其特征在于：所述第二驅動組件(16)包括設置在第二車架(15)寬度方向的一端的第二連桿(161)、連接在第二連桿(161)兩端與第二車架(15)上的第二車輪(162)、設置在第二車架(15)上的第二減速電機(163)，所述第二減速電機(163)的輸出端與第二連桿(161)連接。

4.根據權利要求1所述的一種電鍍線自動上下料裝置，其特征在于：所述第一車架(11)上設有若干加強桿(18)，所述加強桿(18)的一端與第一車架(11)連接，另一端與連接桿(13)連接。

5.根據權利要求1所述的一種電鍍線自動上下料裝置，其特征在于：所述托板(142)的上表面設有限位架(19)，所述限位架(19)與托板(142)構成限位槽(20)，所述限位槽(20)用于容納支撐管(6)并對支撐管(6)進行限位。