[發明專利]單驅雙刷前分流裝置及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110086853.1
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN114794975A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 郭子帆
• 申請（專利權）人: 深圳赤馬人工智能有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種單驅雙刷前分流裝置及清潔機器人，包括：單驅雙刷裝置；前分流板緊固設于單驅雙刷裝置前方。本發明通過在驅動電機正前方設有前分流板，使得當該清潔器具進行清掃行進時，能夠將驅動電機正前方的垃圾在前分流板的作用下實現將垃圾往兩邊的滾刷分流，從而大大提高了單驅雙刷清潔器具的清潔效率；并且，通過后刮條的設計，使得垃圾能夠堆積在刮條上呈堆，從而更方便清潔器具吸收。

技術領域

本發明涉及刮條技術領域，尤其涉及一種單驅雙刷前分流裝置及清潔機器人。

背景技術

清潔器具是為人類服務的特種器具，主要從事家庭衛生的清潔、清洗等工作。

現有技術中，單驅雙滾筒的清潔器具由于其單驅雙刷裝置1的中間是驅動電機，沒有分布清潔刷，導致單驅雙刷裝置的中間正前方無法清潔。如專利申請號為CN201811054821.8名稱為《表面清潔機》。如圖7或圖9所示，當啟動該單驅雙刷的清潔器具運行時，由于驅動電機設于中間位置，兩邊設有滾刷，導致中間驅動電機位置的區域無法清潔，如果需要完全清潔，則需要在未清潔區域進行二次清潔，造成勞動力重復，清潔效率低下的現象。

因此，設計出一種能夠高效清潔的單驅雙刷清潔器具是業界亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提出一種單驅雙刷前分流裝置及清潔機器人，使得當該清潔器具進行清掃行進時，能夠將驅動電機正前方的垃圾在前分流板的作用下實現將垃圾往兩邊的滾刷分流，從而大大提高了單驅雙刷清潔器具的清潔效率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：本發明提出的一種單驅雙刷前分流裝置，包括：單驅雙刷裝置；前分流板，所述前分流板緊固設于單驅雙刷裝置前方。

進一步地，所述前分流板包括：前分流板端，所述前分流板端設有第一葉片和第二葉片；所述第一葉片和第二葉片成角度α；前連接端，所述前連接端與所述前分流板端一體成型，且所述前連接端緊固于所述單驅雙刷裝置前方。

進一步地，所述第一葉片和第二葉片的角度為0°α180°。

進一步地，還設有一固定板，所述固定板與所述前連接端耦合緊壓使得所述前分流板緊固于所述單驅雙刷裝置前方。

進一步地，所述單驅雙刷裝置前方設有一前分流板凹槽；所述前分流板通過所述前連接端緊嵌于所述前分流板凹槽使得所述前分流板端緊固于所述單驅雙刷裝置前方。

本發明還公開了一種清潔機器人，包括清潔機器人本體，所述清潔機器人本體還包括上述的單驅雙刷前分流裝置。

進一步地，還包括一后刮條；所述后刮條緊固于所述清潔機器人本體上并且設于所述單驅雙刷裝置后方。

進一步地，所述后刮條包括：后刮條端；后連接端，所述后連接端與所述后刮條端一體成型；緊固端，所述緊固端緊固于所述清潔機器人本體上并且設于所述單驅雙刷裝置后方，且所述后連接端緊嵌于所述緊固端。

與現有的技術相比，本發明具有以下優點：

通過在驅動電機正前方設有前分流板，使得當該清潔器具進行清掃行進時，能夠將驅動電機正前方的垃圾在前分流板的作用下實現將垃圾往兩邊的滾刷分流，從而大大提高了單驅雙刷清潔器具的清潔效率；并且，通過后刮條的設計，使得垃圾能夠堆積在刮條上呈堆，從而更方便清潔器具吸收。

附圖說明

圖1是本發明一實施例單驅雙刷清潔機器人的整體底盤結構示意圖；

圖2是本發明一實施例前分流板的具體結構示意圖一；

圖3是本發明一實施例前分流板的具體結構示意圖二；

圖4是本發明一實施例前分流板為毛刷的組裝結構簡圖；