[發明專利]基于智能除蟲系統的病蟲定位方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110086756.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112766178B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李致富;杜佳榮;曾俊海;王明;吳晉宇
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本申請公開了一種基于智能除蟲系統的病蟲定位方法、裝置、設備及介質。該方法通過所述可見光數碼相機采集得到作物的第一圖像數據；通過所述多光譜數碼相機采集得到所述作物的第二圖像數據；當所述第一圖像數據和所述第二圖像數據之間的差值小于第一閾值，獲取所述無人機距離所述作物的距離數據；當所述距離數據大于第二閾值且小于第三閾值，對所述第一圖像數據和所述第二圖像數據進行融合，得到融合圖像數據；將所述融合圖像數據輸入到病蟲定位神經網絡模型中，得到病蟲定位的預測結果。該方法可以有效提高病蟲定位的精度，便于為病蟲清除作業提供依據，有利于在節省資源的前提下，提高作物的產量。本申請可廣泛應用人工智能技術領域內。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其是一種基于智能除蟲系統的病蟲定位方法、裝置、設備及介質。

背景技術

近年來，隨著高分辨率遙感技術、機器視覺、控制技術等的飛速發展，使得高效、高精確度、低成本的作物健康監測成為可能。例如，相關技術中，出現了一種通過無人車自動進行農藥噴灑的技術方案，這大大減輕了農戶的作業負擔，在一定程度上可以增加作物的產量。但是，在實際應用中，發現由于缺少了施藥控制，雖然自動噴灑農藥可以減輕人的工作量，卻也造成了相當大的浪費，某些地方的作物長勢良好，不需要農藥也會被噴灑。綜上，相關技術中存在的技術問題亟需得到解決。

發明內容

本申請的目的在于至少一定程度上解決相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本申請實施例的一個目的在于提供一種基于智能除蟲系統的病蟲定位方法，該方法可以有效檢測出作物中的病蟲害位置，方便有針對性地施藥。

本申請實施例的另一個目的在于提供一種基于智能除蟲系統的病蟲定位裝置。

為了達到上述技術目的，本申請實施例所采取的技術方案包括：

第一方面，本申請實施例提供了一種基于智能除蟲系統的病蟲定位方法，所述智能除蟲系統包括無人地面車輛、激光雷達、除蟲裝置和無人機，所述激光雷達和所述除蟲裝置設置于所述無人地面車輛上，所述無人機跟蹤飛行于所述無人地面車輛的上方；所述無人機上搭載有可見光數碼相機和多光譜數碼相機；

所述方法包括以下步驟：

通過所述可見光數碼相機采集得到作物的第一圖像數據；

通過所述多光譜數碼相機采集得到所述作物的第二圖像數據；

當所述第一圖像數據和所述第二圖像數據之間的差值小于第一閾值，獲取所述無人機距離所述作物的距離數據；

當所述距離數據大于第二閾值且小于第三閾值，對所述第一圖像數據和所述第二圖像數據進行融合，得到融合圖像數據；

將所述融合圖像數據輸入到病蟲定位神經網絡模型中，得到病蟲定位的預測結果。

另外，根據本申請上述實施例的方法，還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本申請的一個實施例中，所述對所述第一圖像數據和所述第二圖像數據進行融合，得到融合圖像數據，包括：

對所述第一圖像數據進行分組，得到多組第一圖像子數據，并確定每組所述第一圖像子數據的第一方差；

對所述第二圖像數據進行分組，得到多組第二圖像子數據，并確定每組所述第二圖像子數據的第二方差；

根據所述第一方差確定所述第一圖像數據的第一最優方差，并根據所述第二方差確定所述第二圖像數據的第二最優方差；

根據所述第一最優方差和所述第二最優方差，確定所述第一圖像數據對應的第一權重和所述第二圖像數據對應的第二權重；

根據所述第一權重和所述第二權重，對所述第一圖像數據和所述第二圖像數據進行融合，得到所述融合圖像數據。