[發明專利]真空夾持吸嘴

在審

• 申請號: 202110086728.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN114800590A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 林俊村;王升資;蕭原坤;賴建璋
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;張燕華

本發明提供一種真空夾持吸嘴，包括一第一殼體、一第二殼體、一容置空間、一間隙、以及一夾持組件。第一殼體包括一第一側壁、一第一下表面、一通道、一穿孔、以及一第一開口。穿孔和第一開口分別形成于第一側壁和第一下表面上。第二殼體固定地連接第一殼體，且包括一第二側壁、一第二下表面、以及一第二開口。第二開口形成于第二下表面上，且對應于第一開口。容置空間形成于第一側壁和第二側壁之間，且穿孔連通通道和容置空間。間隙形成于第一下表面和第二下表面之間，并與容置空間連通。夾持組件設置于容置空間中。

技術領域

本發明是有關于一種真空夾持吸嘴。更具體地來說，本發明有關于一種吸取鎖固元件的真空夾持吸嘴。

背景技術

圖1是表示已知的鎖合裝置L，其包括一吸引機構10、一真空產生器20、以及一鎖合工具30。吸引機構10具有一通道11，且所述通道11可由吸引機構10的上端12延伸至下端13。真空產生器20可穿過吸引機構10的外殼以與通道11連通。鎖合工具30則可由吸引機構10的上端12進入通道11中。舉例而言，鎖合工具30可為螺絲起子、自動螺絲機、或鉚釘機。

當使用者欲使用鎖合裝置L時，真空產生器20可啟動并從通道11內抽取氣體，且一鎖固元件40(例如螺絲或鉚釘)可安裝至吸引機構10下端11的真空夾持吸嘴14上。然而，前述吸力可能會因為真空源不穩定、螺絲零件工差等原因而下降。再者，當鎖螺絲機在高速移動或是取螺絲過程中，也容易因為螺絲吸歪或是掉落而造成螺絲鎖付失敗與撞傷工件表面等問題。因此，如何解決前述問題始成一重要的課題。

發明內容

本發明提供一種真空夾持吸嘴，連接一真空產生器且用以吸取一鎖固元件。前述真空夾持吸嘴包括一第一殼體、一第二殼體、一容置空間、一間隙、以及一夾持組件。第一殼體包括一第一側壁、一第一下表面、一通道、一穿孔、以及一第一開口。第一側壁連接第一下表面，且圍繞前述通道。穿孔和第一開口分別形成于第一側壁和第一下表面上，且第一開口與通道連通。第二殼體固定地連接第一殼體，且包括一第二側壁、一第二下表面、以及一第二開口。第二側壁連接第二下表面，且環繞第一側壁。第二開口形成于第二下表面上，且對應于第一開口。容置空間形成于第一側壁和第二側壁之間，且穿孔連通通道和容置空間。間隙形成于第一下表面和第二下表面之間，且連通第一開口和第二開口。容置空間和間隙連通。夾持組件設置于容置空間中。當真空產生器從通道吸取氣體，且鎖固元件遮蔽第一開口時，夾持組件相對于第一殼體運動，并從間隙接觸鎖固元件。

本發明還提供一種真空夾持吸嘴，連接一真空產生器且用以吸取一鎖固元件。前述真空夾持吸嘴包括一第一殼體、一第二殼體、一容置空間、一移動元件、以及一接觸元件。第一殼體包括一第一側壁、一通道、一穿孔、以及一第一開口。第一側壁圍繞前述通道。穿孔形成于第一側壁上，且第一開口與通道連通。第二殼體固定地連接第一殼體，且包括一第二側壁、一第二下表面、以及一第二開口。第二側壁環繞第一側壁，且第二開口對應于第一開口。容置空間形成于第一側壁和第二側壁之間，且穿孔連通通道和容置空間。移動元件設置于容置空間中，且接觸元件連接第一殼體。當真空產生器從通道吸取氣體，且鎖固元件遮蔽第一開口時，移動元件相對于第一殼體移動并推動接觸元件，使接觸元件接觸鎖固元件。

附圖說明

根據以下的詳細說明并配合所附附圖可以更加理解本發明實施例。應注意的是，根據本產業的標準慣例，附圖中的各種部件并未必按照比例繪制。事實上，可能任意的放大或縮小各種部件的尺寸，以做清楚的說明。

圖1是表示已知的鎖合裝置的示意圖；

圖2是表示本發明一實施例的真空夾持吸嘴的剖視圖；

圖3是表示本發明一實施例的真空夾持吸嘴的局部剖視圖；

圖4是表示本發明一實施例中，鎖固元件安裝于真空夾持吸嘴上且真空產生器從通道抽取氣體時的示意圖；

圖5是表示本發明一實施例的真空夾持吸嘴的剖視圖；