[發明專利]一種室內污染凈化智能移動多功能裝置及凈化方法

在審

• 申請號: 202110086641.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112880113A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳小開;王新偉;張楓;胡杰;陳佳美
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: F24F8/80
• 分類號: F24F8/80;F24F8/108;F24F8/167;F24F8/22;F24F11/52;F24F11/526;F24F11/64;F24F11/89;F24F13/28;H02J7/35;F24F110/50
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.一種室內污染凈化智能移動多功能裝置，其特征在于，所述室內污染凈化智能移動多功能裝置設置有：外殼；

外殼上側通過上蓋板轉軸固定有上蓋板，上蓋板設置有太陽能板；外殼下端設置有底盤，底盤下端設置有底盤滾球和防跌落傳感器；

外殼內部安裝有污染控制單元、蓄電池、縮回拉桿，縮回拉桿與拉桿連接；

縮回拉桿上端設置有傳感器，拉桿頂端設置有上傳感器，拉桿下端設置有下傳感器。

2.如權利要求1所述室內污染凈化智能移動多功能裝置，特征在于，所述上蓋板沿中心線對半開。

3.如權利要求1所述室內污染凈化智能移動多功能裝置，特征在于，所述外殼外側設置有把柄，把柄內部安裝有報警器。

4.如權利要求1所述室內污染凈化智能移動多功能裝置，特征在于，所述拉桿上端活動安裝有上掛鉤，拉桿下端活動安裝有下掛鉤。

5.如權利要求1所述室內污染凈化智能移動多功能裝置，特征在于，所述外殼上設置有進風口，進風口內側設置有風扇。

6.如權利要求5所述室內污染凈化智能移動多功能裝置，特征在于，所述風扇內側安裝有過濾板，過濾板內側安裝有吸附板，吸附板內側安裝有光催化板，光催化板外側設置有出風口。

7.如權利要求1所述室內污染凈化智能移動多功能裝置，特征在于，所述外殼內部安裝有電路板，外殼內部安裝有蓄電池和紫外線燈。

8.一種凈化污染方法，其特征在于，所述凈化污染方法，包括：

當裝置拉桿上部4個與中間4個的傳感器檢測到室內空氣污染濃度超標時，將會自動開啟報警功能，發出聲光報警；

裝置體內安裝一把軸流風扇，設有由電路板控制的高中低三檔開關，當收到室內污染超標報警信號以后，控制器將指令下達，通信裝置將指令傳出，風扇自動開啟通風功能，引導污染物聚集在納米活性炭吸附光催化材料上，進行吸附光催化凈化；

以光電傳感技術為基礎，結合CY8C單片機的AD資源，采樣待尋線路徑的背景顏色和路徑的顏色的反色光經光電轉換后的模擬電壓值，通過一定的算法判斷路徑的位置，根據路徑的位置，確定裝置的運動軌跡；

以紅外線反射原理為基礎，通過CY8C單片機，實現一定頻率的方波，將紅外光進行調制，單片機接受調制后的紅外光，解碼后根據方波數，確定在20cm左右的距離范圍內是否有障礙物，如果有障礙物從新確定裝置的路徑規劃；產品采用CY8C單片機的PWM輸出功能，控制電機驅動電路，從而實現裝置調速；

在裝置底部安裝3個均勻分別的防跌落傳感器，防跌落傳感器是利用超聲波進行測距，檢測出裝置底部與地面之間的距離；當高度差超過設計限定值時，向控制器發送信號，控制器指示裝置進行轉向，改變前進方向。

9.如權利要求8所述污染凈化方法，其特征在于，所述傳感器集成甲醛、苯、甲苯、二甲苯、顆粒物(含微生物)、CO、CO₂、NH₃等8種有害污染。

10.如權利要求8所述污染凈化方法，其特征在于，所述依據污染物濃度大小來調控風扇的轉速，依據病毒與細菌傳感器，來判斷是否要開啟紫外燈進行殺菌消毒。