[發明專利]一種用于管道切割機器人的支撐設備

有效

• 申請號: 202110086150.9
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112828907B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 楊洋
• 申請（專利權）人: 武漢華俄激光工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種用于管道切割機器人的支撐設備，其結構包括基座（1）、通電孔（2）、面板（3）、限位層（4）、重力塊（5）、活動軸（6），其特征在于：所述基座（1）側邊嵌有通電孔（2）并進行通電連接，所述面板（3）與基座（1）的上端為一體，所述限位層（4）安裝于面板（3）的內側，所述重力塊（5）焊接于面板（3）的側邊，所述活動軸（6）嵌入于面板（3）的中間位置；

所述活動軸（6）設有主軸（61）、連接槽（62）、副軸（63）、防護機構（64），所述主軸（61）嵌有連接槽（62）并進行活動配合，所述副軸（63）安裝于主軸（61）的兩側并進行活動連接，所述防護機構（64）嵌入于副軸（63）、主軸（61）之中并進行活動連接；

所述防護機構（64）設有驅動器（641）、活動塊（642）、連接軸（643）、擋板（644）、缺槽（645）、伸縮器（646），所述驅動器（641）兩側與活動塊（642）進行活動連接，所述連接軸（643）嵌入于驅動器（641）之中并進行活動連接，所述擋板（644）嵌有缺槽（645）并為一體，所述缺槽（645）通過連接軸（643）與活動塊（642）進行活動配合，所述伸縮器（646）嵌入于擋板（644）之中并進行活動連接；

所述活動塊（642）設有活動軸（a1）、升降座（a2）、升降桿（a3）、去除塊（a4）、震動層（a5），所述活動軸（a1）兩端與升降座（a2）進行活動連接，所述升降桿（a3）嵌入于升降座（a2）之中并進行活動配合，所述去除塊（a4）焊接于升降桿（a3）的端點，所述震動層（a5）安裝于升降桿（a3）的側邊；

所述震動層（a5）設有固定塊（a51）、連接線（a52）、活動輪（a53）、撞擊軸（a54）、受力層（a55），所述固定塊（a51）的端點與連接線（a52）相連接，所述活動輪（a53）嵌入于連接線（a52）之中并進行活動配合，所述撞擊軸（a54）焊接于活動輪（a53）的兩側，所述受力層（a55）與撞擊軸（a54）進行震動活動。

2.根據權利要求1所述的一種用于管道切割機器人的支撐設備，其特征在于：所述主軸（61）內壁設有外框（611）、滑軌（612）、連接器（613）、限制層（614），所述外框（611）內側裝有滑軌（612）并進行固定連接，所述連接器（613）嵌入于滑軌（612）之中并進行活動連接，所述限制層（614）安裝于滑軌（612）的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種用于管道切割機器人的支撐設備，其特征在于：所述連接器（613）設有固定圈（b1）、銜接座（b2）、彈簧（b3）、頂桿（b4）、活動環（b5），所述固定圈（b1）中間裝有銜接座（b2）并進行固定連接，所述彈簧（b3）安裝于固定圈（b1）的內側，所述頂桿（b4）安裝于活動環（b5）的外側并進行活動配合，所述活動環（b5）安裝于銜接座（b2）的外側。

4.根據權利要求3所述的一種用于管道切割機器人的支撐設備，其特征在于：所述活動環（b5）設有受力層（b51）、連接口（b52）、接觸層（b53）、收放空隙（b54），所述受力層（b51）與連接口（b52）為一體，所述接觸層（b53）為受力層（b51）的內側，所述收放空隙（b54）處于接觸層（b53）的內側。