[發明專利]一種三個方向同時撕膜的撕膜機構

在審

• 申請號: 202110086107.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112802633A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 呂軍輝;李明賀;萬國強
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種三個方向同時撕膜的撕膜機構，包括移動機構（1）、安裝架（3）、撕膜機構（4）和二次定位機構（5），其特征在于：所述移動機構（1）頂部安裝有膜回收機構（2），其中，所述安裝架（3）設置在移動機構（1）一側，所述撕膜機構（4）安裝在安裝架（3）頂部，靠近撕膜機構（4）的所述二次定位機構（5）安裝在安裝架（3）頂部。

2.根據權利要求1所述的一種三個方向同時撕膜的撕膜機構，其特征在于：所述膜回收機構（2），包括固定架（201）、電機（202）、傳送輪（203）和膠帶（204），所述固定架（201）一側安裝有電機（202），所述電機（202）一側連接有傳送輪（203），所述傳送輪（203）之間連接有膠帶（204）。

3.根據權利要求1所述的一種三個方向同時撕膜的撕膜機構，其特征在于：所述撕膜機構（4），包括安裝座（401）、第一氣缸（402）、凸輪隨動器（403）、夾頭（404）、面板型氣缸（405）、軌道（406）、拉簧（407）和導軌（408），所述安裝座（401）頂部固定有軌道（406），所述軌道（406）頂部安裝有面板型氣缸（405），所述面板型氣缸（405）一側安裝有夾頭（404），所述夾頭（404）一側安裝有凸輪隨動器（403），靠近凸輪隨動器（403）的所述安裝座（401）頂部固定有導軌（408），所述導軌（408）一側安裝有第一氣缸（402），所述第一氣缸（402）與安裝座（401）之間安裝有拉簧（407）。

4.根據權利要求3所述的一種三個方向同時撕膜的撕膜機構，其特征在于：所述面板型氣缸（405）設置有三組，且面板型氣缸（405）與軌道（406）之間為滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種三個方向同時撕膜的撕膜機構，其特征在于：所述二次定位機構（5），包括安裝板（501）、第二氣缸（502）、推動板（503）、推動塊（504）、夾合槽（505）和夾合板（506），所述安裝板（501）一側安裝有第二氣缸（502），所述第二氣缸（502）一端固定有推動板（503），所述安裝板（501）一側開設有夾合槽（505），靠近夾合槽（505）的所述安裝板（501）一側嵌合有夾合板（506），靠近推動板（503）的所述夾合板（506）一側固定有推動塊（504）。

6.根據權利要求5所述的一種三個方向同時撕膜的撕膜機構，其特征在于：所述安裝板（501）與推動板（503）之間通過第二氣缸（502）構成伸縮結構。