[發明專利]一種擰螺紋自動上料機

在審

• 申請號: 202110085958.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112605481A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 龍鏡淇;李漢斌
• 申請（專利權）人: 大連新鋼液壓管件有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種擰螺紋自動上料機，具體涉及自動上料機領域，包括數控機床，所述數控機床一側設有上料機構，所述數控機床包括機殼，所述機殼內部設有加工腔，所述機殼靠近上料機構一側設有倉門。本發明通過數控機床與上料機構的配合使用，齒條傳送電機工作把送料爪、退料爪和旋轉氣缸送到加工腔內，上卸料電機向靠近數控機床方向運動到指定位置后，旋轉氣缸進行旋轉，退料爪夾緊工件同時卡盤松開，上卸料電機向靠近數控機床方向運動到指定位置，旋轉氣缸進行旋轉把送料爪旋轉對準卡盤，退料爪松開工件落到退料板的同時開關門氣缸工作把倉門關上，以上為一個循環，然后往復循環加工，從而有效解決擰螺紋上工件車削時的無法自動化上下料的問題。

技術領域

本發明涉及自動上料機技術領域，更具體地說，本發明涉及一種擰螺紋自動上料機。

背景技術

數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。現有的零部件加工時，往往需要數控機床1的配合，數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

目前加工的很多零部件是用六角型材或四方型材加工的，加工一端時夾持六角或四方的兩邊，當第一次裝夾工序加工完螺紋端后，需要二次裝夾加工另一端，這時候如果在二次裝夾時已經選擇夾持六角和四方的對邊，很大概率不是第一次裝夾時所夾持的對邊，由于型材本身的公差誤差，容易導致二次裝夾后與第一次裝夾不同心，加工后的尺寸不能滿足圖紙上的兩端同心要求。所以一般二次裝夾是選擇擰螺紋上工件車削，因為多了擰螺紋上工件的要求，導致自動化上下料無法實現。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種擰螺紋自動上料機，本發明所要解決的技術問題是：如何解決擰螺紋上工件車削時的無法自動化上下料的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種擰螺紋自動上料機，包括數控機床，所述數控機床一側設有上料機構；

所述數控機床包括機殼，所述機殼內部設有加工腔，所述機殼靠近上料機構一側設有倉門，所述倉門內壁處固定設有卡盤，所述倉門外壁與機殼外壁之間固定設有開關門氣缸；

所述上料機構包括料機架，所述料機架上固定設有氣動固定板，所述氣動固定板上固定安裝有氣動元件，所述料機架頂部固定安裝有傳送帶，所述傳送帶一側設有傳送齒條，所述傳送齒條一側設有齒條傳送電機，所述齒條傳送電機與料機架頂面固定連接，且齒條傳送電機輸出軸處固定設有傳動齒輪，所述齒條傳送電機通過傳動齒輪與傳送齒條嚙合傳動，所述傳送帶遠離傳送齒條一側設有傳送帶電機，所述傳送帶電機輸出軸與傳送帶傳動連接且傳送帶電機與料機架固定連接，所述傳送帶電機一側設有上卸料電機，所述傳送齒條一端安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸一側設有退料爪，所述退料爪一側設有推料氣缸，所述推料氣缸輸出端與退料爪之間設有送料爪。

在一個優選地實施方式中，所述料機架底端固定安裝有地腳，所述料機架底端還固定設有多個固定腳架，所述固定腳架設置為“L”型，所述固定腳架上海開設有固定孔，并配以與固定孔相適配的螺栓。

在一個優選地實施方式中，所述開關門氣缸、旋轉氣缸和推料氣缸上均設有進氣管，所述開關門氣缸、旋轉氣缸和推料氣缸與氣動元件之間均設有導氣管，且氣動固定板上還設有與氣動元件電性控制的控制元件。

在一個優選地實施方式中，所述傳送齒條靠近旋轉氣缸一端底部設有退料板，所述退料板傾斜設置，所述退料板與退料爪縱向位置對應設置。

在一個優選地實施方式中，所述上料機構與數控機床的加工腔位置對應設置，且加工腔和倉門寬度大于上料機構寬度。