[發明專利]一種快速的基于泊車機器人的統籌車位共享系統和方法

在審

• 申請號: 202110085901.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112767738A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 賈寶華
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/04;E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速的基于泊車機器人的車位共享系統，其特征在于，所述系統包括車位共享終端、車輛位置確認單元、泊車機器人及泊車機器人控制器、計時單元、計費單元、取車門禁單元和總控制器；

所述車位共享終端用于顯示停車場的車位共享信息和車位承租人查詢車位共享信息；還用于接收車位承租人發出的車位共享存車請求或車位共享取車請求，車位業主發出的車位業主存車請求或車位業主取車請求；還用于接收車位承租人或車位業主發出的確認已將車輛停妥的信息；還用于車位承租人的車位共享費用結算；還用于提示車位承租人或車位業主取車交換位編號和/或盡快駕車離開的信息；

所述車輛位置確認單元用于識別進出存查交換區的車輛的車牌號，并跟蹤確認車輛的位置；

所述泊車機器人及泊車機器人控制器，用于將車位承租人或車位業主的車輛從其停放的存車交換區/停車位搬運到停車場內任意一個未占用的停車位/取車交換位；

所述計時單元用于車位共享計時；

所述計費單元用于依據預定的計費規則計算車位共享費用；

所述取車門禁單元用于識別欲離開取車交換位的車輛的車牌號；

所述總控制器，用于將車輛位置確認單元發出的車牌號與發出車位共享存車請求或車位共享取車請求的車位承租人的車牌號或者所有車位業主的車牌號進行匹配；用于控制啟動車輛位置確認單元、控制計時單元開始計時和停止計時、控制計費單元計費、控制泊車機器人控制器的啟動、控制取車門禁單元的打開和關閉；還用于查詢未占用的停車位數a，并判定其大小，查詢車位業主的停車位是否處于車位共享時段內；用于控制車位共享終端提示“未找到相關信息”；還用于查詢車牌號對應的車輛停放的存車交換區/停車位編號/區車交換位編號、軸距信息，調取車輛本次停車的時間信息；

其中，所述車位共享信息包括可用于車位共享的停車位數，所述可用于車位共享的停車位數是當前未占用的停車位數按照預定比例計算得到的。

2.根據權利要求1所述的快速的基于泊車機器人的車位共享系統，其特征在于，所述車位共享終端還用于接收車位業主提出的緊急存查請求；提示車位承租人其車輛停放在臨時停車位和/或需繳納懲罰金；提示車位業主可重新存車；

所述總控制器，還用于查詢未占用的取車交換位數b，并判定其大小；查詢存車交換區停放的車輛信息，按預定規則選定其中一個車輛的位置信息和車輛的軸距信息；還用于查詢停車場內所有車位承租人車輛的存車時間信息，判定是由有已經超出預定車位共享時間且未續租的車位承租人車輛，并確認超時最長的車位承租人車輛和查詢其停放的存車交換區/停車位編號/取車交換位編號和軸距信息；還用于控制車位共享終端提示“泊車機器人正在搬運車輛，請稍等”、“車位已滿”和“請將車輛停放在臨時停車位”。

3.根據權利要求1所述的快速的基于泊車機器人的車位共享系統，其特征在于，所述總控制器，還用于將取車門禁單元發送的車牌號與所有車位業主的車牌號進行匹配；用于查詢該車牌號最后一次操作的時間，并計算該時間與取車門禁單元發送的時間之間的時間差，并將其與預定時間差比較。

4.根據權利要求1所述的快速的基于泊車機器人的車位共享系統，其特征在于，所述總控制器，還用于在不同周期內、一天的不同時間段、特殊日期等車位業主使用停車場的停車位的情況進行分析，得到某一日的不同時間段內，車位業主對停車位的使用情況，并以此來確定該日不同時間段內可用于車位共享的停車位數占當時所有未占用的停車位數的比例，及車位共享時限，并將其發送給車位共享終端；

所述車位共享終端，還用于依據當時未占用的停車位數，計算可用于車位共享的停車位數并發布該數據。