[發(fā)明專利]一種排線自動(dòng)糾正定位模組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110085336.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112688138A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段徽慶;胡少年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/00
• 分類號(hào): H01R43/00;G01R3/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和排線糾正插接組件，所述排線糾正插接組件包括連接座、滑動(dòng)座、壓頭、排線校正軌道、排線撥片和排線針頭夾缸，所述滑動(dòng)座設(shè)置在連接座的一側(cè)，所述連接座安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述滑動(dòng)座的底部設(shè)置有工件夾缸，所述壓頭設(shè)置在滑動(dòng)座或者工件夾缸的底部并指向下方，所述排線校正軌道設(shè)置在滑動(dòng)座底部，所述排線校正軌道正面內(nèi)凹設(shè)置有從底部向上延伸的排線校正槽，所述排線校正軌道上外凸設(shè)置有位于排線校正槽頂部的折彎件，所述折彎件底部?jī)?nèi)凹設(shè)置有與排線校正槽相接的圓弧槽，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有指向下方的第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有水平指向滑動(dòng)座外側(cè)的第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有指向下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述排線針頭夾缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置底部并指向下方，所述排線針頭夾缸的輸出端設(shè)置有兩個(gè)位于折彎件前方的針頭夾頭，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置底部設(shè)置有延伸至兩個(gè)針頭夾頭之間的前方的針頭壓條，所述滑動(dòng)座上水平設(shè)置有與第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)方向垂直的第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有向下延伸至排線校正軌道一側(cè)的浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板上設(shè)置有指向下方的第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置底部設(shè)置有升降座，所述排線撥片設(shè)置在升降座上并延伸至折彎件下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述滑動(dòng)座背面設(shè)置有滑軌，所述連接座的側(cè)面設(shè)置有與滑軌對(duì)應(yīng)的滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述滑動(dòng)座背面設(shè)置有延伸至連接座下方的限位板，所述連接座與限位板之間設(shè)置有彈簧和壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述工件夾缸的輸出端設(shè)置有工件夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述浮動(dòng)板上設(shè)置有與升降座對(duì)應(yīng)的豎向?qū)к墶?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用葉片式氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述排線校正槽一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有斜指向上方的坡面而逐步收窄排線校正槽的頂部開(kāi)口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述滑動(dòng)座底部橫向設(shè)置有第五往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置端部設(shè)置有向下延伸的撥板，所述撥板上設(shè)置有兩排上下間隔的針腳校正插針。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的排線自動(dòng)糾正定位模組，其特征在于，所述第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置、第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置、第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和第五往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置分別采用滑臺(tái)氣缸，所述第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置采用伸縮氣缸。