[發明專利]一種即時獲得線上物體實際尺寸測量方法

在審

• 申請號: 202110085270.7
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112734832A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 梁思
• 申請（專利權）人: 逆可網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T5/00;G06T7/13;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 黃明凱

1.一種即時獲得線上物體實際尺寸測量方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：（1）將已知尺寸的參照物與被測量物體放置在同一平面，通過拍照攝影設備對所述參照物和所述被測量物體進行拍照攝影獲得影像，所述已知尺寸包括所述參照物的任意兩點間的實際間距值；

（2）通過云端處理程序對所述影像進行處理，至少包括如下內容：對所述影像進行閥值化處理，再根據所述參照物的特征信息，捕獲到所述參照物輪廓信息；根據所述參照物的輪廓信息計算變形矩陣，將所述變形矩陣保存為影像屬性1；根據所述影像屬性對所述影像進行透視變形矯正；將所述參照物的實際間距值除以影像中所述參照物的實際間距值對應區域內的像素數量獲得像素比例，將所述是像素比例保存為影像屬性2；將所述影像屬性1和所述影像屬性2與所述被測量物體形成關聯數據，并將關聯數據存入云端數據庫；

（3）通過云端處理程序定義確定被測量物體上任意兩點間的實際距離為：被測量物體影像中對應所述任意兩點間的像素數量乘以所述像素比例獲得的數值。

2.根據權利要求1所述的一種即時獲得線上物體實際尺寸測量方法，其特征在于所述參照物為呈具有高強對比度色差的幾何圖案。

3.根據權利要求1所述的一種即時獲得線上物體實際尺寸測量方法，其特征在于根據所述變形矩陣對所述參照物進行透視變形矯正的計算公式為：

x=x′/w′=（a₁₁u+a₂₁v+a₃₁）/（a₁₃u+a₂₃v+a₃₃）

y=y′/w′=（a₁₂u+a₂₂v+a₃₂）/（a₁₃u+a₂₃v+a₃₃） 其中：

x表示把三維坐標系中的點轉換到二維圖片上移動的距離；

y表示把三維坐標系中的點轉換到二維圖片上移動的距離；

（x,y,w）表示所述參照物在透視拉伸前的坐標；

（x’,y’,w’）表示所述參照物在透視拉伸后的坐標；

a表示三維變形參數；

表示透視變換矩陣；

表示線性變換；

[a₃₁，a₃₂]用于平移；

u、v、w分別表示原始點。

4.根據權利要求1所述的一種即時獲得線上物體實際尺寸測量方法，其特征在于當所述被測量物體表面出現自身變形而非透視變形時，采用如下方法進一步處理：在所述被測量物體表面附著柔性膜，構成變形復合膜體，所述柔性膜表面具有參照物幾何圖案；所述云端處理程序生成m*n個交點的神經網絡，所述神經網絡交點為控制點，所述云端處理程序通過運用所述柔性膜表面的參照物幾何圖案與所述變形復合膜體表面的參照物幾何圖案進行機器學習訓練，以使所述神經網絡的每個所述控制點得到一個還原矢量，通過所述還原矢量將所述變形復合膜體表面的參照物幾何圖案修正復原至所述柔性膜表面的參照物幾何圖案；將所述還原矢量的神經網絡用于所述被測量物體表面，以修正所述被測量物體表面的自身變形。