[發明專利]一種用于組裝電表的螺絲機

在審

• 申請號: 202110085024.1
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112809352A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張歡;汪偉
• 申請（專利權）人: 寧波三星智能電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛;亓雨生

本發明涉及一種用于組裝電表的螺絲機，該用于組裝電表的螺絲機中，旋轉臺能轉動的設于機架上，運料臺鄰近機架布置，上料機構、加工裝置和下料機構沿旋轉臺的轉動方向依次布置，旋轉臺沿自身的轉動方向的上游至下游依次布置有上料位、加工位和下料位，上料機構將運料臺出料口處未裝配的電表輸送至上料位處，并通過旋轉臺的轉動移送至加工裝置處進行組裝，加工后的電表通過下料機構從下料位取下并移送至運料臺的下料口處，并通過運料臺移送至下一工位，這樣旋轉臺、運料臺、上料機構、加工裝置和下料機構的配合，形成完整的裝配流水線，無需人工操作定位即可實現打螺釘工序，生產效率高，不會產生廢品，十分實用。

技術領域

本發明涉及電表裝配領域，具體涉及一種用于組裝電表的螺絲機。

背景技術

智能電表是智能電網數據采集的基本設備之一，承擔著原始電能數據采集、計量和傳輸的任務，是實現信息集成、分析優化和信息展現的基礎。智能電表除了具備傳統電能表基本用電量的計量功能以外，為了適應智能電網和新能源的使用它還具有雙向多種費率計量功能、用戶端控制功能、多種數據傳輸模式的雙向數據通信功能、防竊電功能等智能化的功能。

智能電表在生產完成之后，需要對其罩殼和底座進行組裝，即先將罩殼和底座卡扣在一起，然后在邊角處打螺釘，最初打螺釘是采用人工完成，顯然效率低下，隨后一部分廠家采用了定位工裝和電動螺絲批配合工作的形式，大大提升了組裝的效率，但是由于這樣的組裝形式仍然需要人工取放，隨著目前自動化程度越來越高，這種組合裝配的形式依然不能滿足生產需求。

因此，亟需一種更為高效的組裝方式。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能夠自動抓取上料、加工并下料的用于組裝電表的螺絲機。

本發明所要解決的第二個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能夠對旋轉臺上待裝配電表進行準確定位的用于組裝電表的螺絲機。

本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種用于組裝電表的螺絲機，包括：

機架；

還包括有：

旋轉臺，能轉動的設于所述機架上，且轉動軸線豎向延伸，該旋轉臺沿自身的轉動方向的上游至下游依次布置有上料位、加工位和下料位；

運料臺，鄰近所述機架布置，該運料臺具有出料口和回料口；

上料機構，用來將運料臺出料口處未裝配的電表輸送至上料位處，沿旋轉臺的轉動方向布置在所述運料臺的上游，其動力輸出端具有能在所述運料臺出料口和旋轉臺之間來回移動的第一夾持組件；

加工裝置，沿旋轉臺的轉動方向布置在所述運料臺的下游且鄰近所述加工位布置，該加工裝置具有用來旋扭螺絲的刀頭；以及

下料機構，用來將裝配后的電表自下料位取下并移送至運料臺的下料口處，沿旋轉臺的轉動方向布置在所述加工裝置的下游，其動力輸出端具有能在所述旋轉臺和運料臺的回料口之間來回移動的第二夾持組件。

為了確保在旋轉臺的轉動過程中，位于其上的待裝配電表不會因為離心力的作用而產生位移，優選地，所述旋轉臺在周向上間隔設有至少三個用來限位電表的定位座，在所述旋轉臺轉動至各個定位座與上料機構、加工裝置和下料機構之中的其中一個相對應時，所述旋轉臺上對應形成所述的上料位、加工位和下料位。

為了確保上料時，在運料臺和旋轉臺之間具有足夠的取料空間，該上料機構采用抓取的形式進行上料，優選地，所述上料機構還包括上料臺和懸臂，所述懸臂其中一端可轉動的連接在所述上料臺上且轉動軸線豎向延伸，所述第一夾持組件安裝在所述懸臂的第二端，并在所述懸臂的轉動作用下，在所述運料臺出料口和上料位之間來回擺動。