[發明專利]一種基于蛇形機器人的電纜溫度檢測裝置

有效

• 申請號: 202110085011.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112917514B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 唐立軍;李浩濤;楊家全;羅恩博;梁俊宇;嚴玉廷;張輝;卜威;王韜;馬志永
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院;云南電網有限責任公司昆明供電局
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/06;G01K7/22
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于蛇形機器人的電纜溫度檢測裝置，其特征在于：所述電纜溫度檢測裝置包括蛇形機器人、多個溫度采集控制器和多個溫度傳感器陣列；

其中，多個所述溫度傳感器陣列布置于蛇形機器人的各個運動關節上，多個溫度采集控制器設置在蛇形機器人的各個運動關節內，所述溫度傳感器陣列與所述溫度采集控制器連接，當蛇形機器人繞電纜旋轉前進時，所述溫度傳感器陣列用于對電纜進行接觸式連續測溫，所述溫度采集控制器用于對各個溫度傳感器陣列采集到的溫度信號進行計算和存儲；

多個所述溫度傳感器陣列分別布置于蛇形機器人的每一個運動關節上，每個所述溫度傳感器陣列均包括8-16個溫度檢測單元，沿蛇形機器人外殼周向均勻布置，且沿位于運動關節的中間對稱位置；

所述溫度檢測單元包括導熱外殼、熱敏電阻以及導線，所述導熱外殼周向設有外螺紋，所述蛇形機器人的每個運動關節上周向設置有8-16個螺孔，所述導熱外殼通過所述外螺紋擰在所述螺孔內，所述熱敏電阻通過導熱硅膠固定在導熱外殼內部，且所述熱敏電阻通過導線與溫度采集控制器中的模數轉換電路相連，實現模擬電信號的傳輸；

所述導熱外殼的頂部且朝所述運動關節的外側設有圓弧形凸起結構。

2.根據權利要求1所述的基于蛇形機器人的電纜溫度檢測裝置，其特征在于：所述蛇形機器人采用類蛇形設計，所述蛇形機器人包括若干個運動關節，相鄰運動關節之間活動連接實現動力傳遞，所述蛇形機器人環繞在電纜上進行旋轉前進運動。

3.根據權利要求2所述的基于蛇形機器人的電纜溫度檢測裝置，其特征在于：所述溫度采集控制器設置于蛇形機器人的運動關節內，所述溫度采集控制器包括單片機、模數轉換電路以及電源電路；

其中，模數轉換電路用于將溫度傳感器陣列采集到的模擬信號轉換為數字信號，以供單片機進行計算和處理；所述電源電路通過蛇形機器人給單片機和模數轉換電路提供電能供給。

4.根據權利要求3所述的基于蛇形機器人的電纜溫度檢測裝置，其特征在于：所述導熱外殼的材質為純銅。