[發明專利]一種入侵檢測方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110084080.3
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112802100A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 郭金亮;朱天晴;賈冒會;郝小麗
• 申請（專利權）人: 北京首都機場航空安保有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/246;G08B13/196
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 張繼鑫

1.一種入侵檢測方法，其特征在于，包括：

獲取布防區域設置；

獲取所述布防區域的監控視頻；

根據所述監控視頻進行目標識別；

對所述目標進行位置判斷；

對位于布防區域的目標進行報警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述布防區域包括警戒區域和入侵區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述布防區域是在在預先建立的機場停機坪二維/三維模型中設置的。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述布防區域的監控視頻包括：

通過進行了預先標定的攝像機進行視頻監控，所述攝像機為雙目攝像機，或視野范圍互相重疊的攝像機。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述監控視頻進行目標識別包括：

對當前幀圖像與上一幀圖像進行對比；

若為靜態圖像，則不進行目標識別；

若為動態圖像，則對變化部分進行目標識別。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

對于雙目攝像機，獲取目標的三維空間信息，并將所述三維空間信息從攝像機坐標系轉換到機場坐標系；

對于視野范圍互相重疊的攝像機；進行影像匹配，確定兩個攝像機的影像中的同一目標，進而確定所述目標的三維空間信息，并將所述三維空間信息從攝像機坐標系轉換到機場坐標系。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對位于布防區域的目標進行報警包括：

若所述目標位于警戒區域，則提示安保人員對其進行監視，或廣播驅離；

若所述目標位于入侵區域，則提示安保人員對其進行驅離。

8.一種入侵檢測裝置，其特征在于，包括：

設置模塊，用于獲取布防區域設置；

視頻獲取模塊，用于獲取所述布防區域的監控視頻；

目標識別模塊，用于根據所述監控視頻進行目標識別；

位置判斷模塊，用于對所述目標進行位置判斷；

報警模塊，用于對位于布防區域的目標進行報警。

9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1～7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1～7中任一項所述的方法。