[發(fā)明專利]對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110083926.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN112872662B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明;李振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省林正峰智能數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

1.一種對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：包括框梁輸送帶、框梁逐個(gè)移送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)盤、直線輸料器、U型座中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、U型座上料機(jī)構(gòu)、焊槍和機(jī)械手，所述框梁輸送帶將框梁輸送給框梁逐個(gè)移送機(jī)構(gòu)，所述框梁逐個(gè)移送機(jī)構(gòu)將框梁逐個(gè)移送給推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)將框梁逐個(gè)送到機(jī)架上的焊接工位；振動(dòng)盤設(shè)在振動(dòng)電機(jī)上，振動(dòng)盤中的U型座經(jīng)直線輸料器送入U(xiǎn)型座中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，U型座中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將U型座移送給U型座上料機(jī)構(gòu)，U型座上料機(jī)構(gòu)將U型座逐個(gè)送到機(jī)架上的焊接工位，使U型座與焊接工位處的框梁接觸，機(jī)械手利用焊槍對(duì)U型座與框梁進(jìn)行焊接；所述框梁逐個(gè)移送機(jī)構(gòu)，包括滑道、左上擋料氣缸、左下?lián)趿蠚飧住⒂疑蠐趿蠚飧缀陀蚁聯(lián)趿蠚飧祝纼A斜放置，滑道的上端靠近框梁輸送帶的一端，滑道的下端位于推送機(jī)構(gòu)的上方，左上擋料氣缸和左下?lián)趿蠚飧自O(shè)在滑道的一側(cè)，右上擋料氣缸和右下?lián)趿蠚飧自O(shè)在滑道的另一側(cè)，當(dāng)左上擋料氣缸的活塞桿和右上擋料氣缸的活塞桿縮回時(shí)，左下?lián)趿蠚飧椎幕钊麠U和右下?lián)趿蠚飧椎幕钊麠U同時(shí)穿過滑道的側(cè)壁伸入到滑道中將最下面的框梁擋住；當(dāng)左上擋料氣缸的活塞桿和右上擋料氣缸的活塞桿同時(shí)穿過滑道的側(cè)壁伸入到滑道中將上面的框梁擋住時(shí)，左下?lián)趿蠚飧椎幕钊麠U和右下?lián)趿蠚飧椎幕钊麠U縮回時(shí)，最下面的框梁沿著滑道滑到推送機(jī)構(gòu)的框梁放置臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：所述的推送機(jī)構(gòu)，包括推送氣缸、滑臺(tái)、滑軌、框梁放置臺(tái)和上推氣缸，框梁放置臺(tái)和上推氣缸豎立設(shè)在滑臺(tái)上，滑臺(tái)設(shè)在滑軌上，所述滑軌設(shè)在機(jī)架上，推送氣缸推動(dòng)滑臺(tái)沿著滑軌移動(dòng)，上推氣缸的活塞桿上移將所述的框梁向上托起，將框梁移送到焊接工位時(shí)，上推氣缸的活塞桿下移回復(fù)，框梁支撐在焊接工位處的托板上，推送氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)反向移動(dòng)復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：所述的框梁放置臺(tái)和上推氣缸都設(shè)有兩個(gè)，框梁放置臺(tái)和上推氣缸在滑臺(tái)上橫向排成一排，兩個(gè)上推氣缸位于兩個(gè)框梁放置臺(tái)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：所述的框梁輸送帶上設(shè)有左側(cè)擋壁和右側(cè)擋壁，左側(cè)擋壁和右側(cè)擋壁分別通過左連接件和右連接件與左調(diào)節(jié)滑塊和右調(diào)節(jié)滑塊連接，左調(diào)節(jié)滑塊和右調(diào)節(jié)滑塊設(shè)在橫向滑軌上，橫向滑軌設(shè)在框梁輸送帶的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：所述的框梁放置臺(tái)的表面且位于后側(cè)設(shè)有擋塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有框梁位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，框梁位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左擋板、左固定座、左橫軸、左活動(dòng)臂、右擋板、右固定座、右橫軸和右活動(dòng)臂，所述的左擋板和右擋板固定在機(jī)架上，且分別與滑道的左右側(cè)壁平齊，推送機(jī)構(gòu)位于左擋板和右擋板之間，左擋板和右擋板位于左固定座和右固定座之間，左固定座和右固定座設(shè)在機(jī)架上，左橫軸和右橫軸分別設(shè)在左固定座和右固定座上，左活動(dòng)臂的上端和右活動(dòng)臂的上端分別與左橫軸和右橫軸鉸接，左活動(dòng)臂和右活動(dòng)臂能分別相對(duì)左橫軸和右橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左活動(dòng)臂的下端和右活動(dòng)臂的下端為自由端，當(dāng)滑臺(tái)沿著滑軌滑過左活動(dòng)臂和右活動(dòng)臂時(shí)，左活動(dòng)臂和右活動(dòng)臂觸及到框梁放置臺(tái)上的框梁，并將框梁的兩端位置調(diào)整到與框梁放置臺(tái)的擋塊接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)折桌框梁U型座焊接機(jī)，其特征在于：所述的U型座上料機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、變速器、傳動(dòng)帶、滑座、導(dǎo)軌、橫梁、升降氣缸、豎立導(dǎo)軌、升降架、夾持氣缸和夾具，夾具和夾持氣缸安裝在升降架上，升降架設(shè)在豎立導(dǎo)軌上，豎立導(dǎo)軌固定在升降氣缸的外殼上，升降氣缸固定在滑座上，滑座設(shè)在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)在橫梁上，橫梁設(shè)在焊接工位的上方，焊接工位位于機(jī)架的頂部；升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降架沿著豎立導(dǎo)軌下移，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾具將U型座中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的U型座夾住，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降架沿著豎立導(dǎo)軌上移，夾具將U型座向上提起，電機(jī)通過變速器帶動(dòng)傳動(dòng)帶移動(dòng)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)滑座沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，將U型座移到焊接工位的正上方，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降架沿著豎立導(dǎo)軌下移，至到U型座與焊接工位處的框梁接觸。