[發明專利]攝像模組、電子設備和電子設備的控制方法

有效

• 申請號: 202110083168.3
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112770035B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉崇蒙;譚瑞昌
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃

1.一種攝像模組，其特征在于，包括底座、攝像頭、第一伸縮驅動機構、第二伸縮驅動機構和滾珠，其中：

所述攝像頭通過所述滾珠轉動地支撐于所述底座上；

所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構均設置于所述攝像頭與所述底座之間，所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構分別可伸縮，且所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構間隔設置；

所述第一伸縮驅動機構的第一端與所述攝像頭轉動相連，所述第一伸縮驅動機構的第二端與所述底座轉動相連，且所述第一伸縮驅動機構驅動所述攝像頭相對所述底座繞第一軸線轉動；所述第二伸縮驅動機構的第一端與所述攝像頭轉動相連，所述第二伸縮驅動機構的第二端與所述底座轉動相連，且所述第二伸縮驅動機構驅動所述攝像頭相對所述底座繞第二軸線轉動；

并且，所述第一軸線和所述第二軸線相交于所述滾珠；

所述第一伸縮驅動機構的第一端與所述底座球鉸連接，所述第一伸縮驅動機構的第二端與所述攝像頭軸鉸接；所述第一伸縮驅動機構相對所述攝像頭繞第三軸線轉動，并且所述第三軸線與所述第一軸線平行。

2.根據權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，所述滾珠位于所述攝像頭的光軸的延長線上。

3.根據權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，所述第一軸線和所述第二軸線相互垂直，且所述攝像頭光軸垂直于所述第一軸線與所述第二軸線確定的平面。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的攝像模組，其特征在于，所述底座和所述攝像頭中的至少一者上設置有與所述滾珠相適配的球面凹槽，并且，所述滾珠與所述球面凹槽形成球面副。

5.根據權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，所述第二伸縮驅動機構的第一端與所述底座球鉸連接，所述第二伸縮驅動機構的第二端與所述攝像頭軸鉸接；

所述第二伸縮驅動機構相對所述攝像頭繞第四軸線轉動，并且所述第四軸線與所述第二軸線平行。

6.根據權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，所述攝像頭包括連接支架和攝像頭本體，所述攝像頭本體與所述連接支架連接，所述連接支架與所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構轉動連接。

7.根據權利要求6所述的攝像模組，其特征在于，所述連接支架包括基板、第一連接腳和第二連接腳，所述基板與所述攝像頭本體背離所述底座的一端連接，所述第一連接腳與所述第一伸縮驅動機構的第二端轉動連接，所述第二連接腳與所述第二伸縮驅動機構的第二端轉動連接。

8.根據權利要求7所述的攝像模組，其特征在于，所述基板上設置有避讓孔，所述避讓孔與所述攝像頭本體相適配，且所述攝像頭本體的鏡頭至少部分穿過所述避讓孔。

9.根據權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構為圓柱型音圈電機。

10.一種電子設備，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的攝像模組。

11.一種電子設備的控制方法，其特征在于，應用于根據權利要求10所述的電子設備，所述方法包括：

在拍攝模式下，獲取所述電子設備的抖動信息；

根據所述抖動信息，控制所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構分別伸縮，以驅動所述攝像頭轉動，從而消減抖動。