[發明專利]無電解電容永磁壓縮機驅動系統母線電容容值估計方法有效
| 申請號: | 202110082947.1 | 申請日: | 2021-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN112904073B | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發明(設計)人: | 趙楠楠;王高林;張國強;丁大尉;徐殿國 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G01R19/00 | 分類號: | G01R19/00;G01R31/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213 | 代理人: | 楊曉輝 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電解電容 永磁 壓縮機 驅動 系統 母線 電容 估計 方法 | ||
1.一種無電解電容永磁壓縮機驅動系統母線電容容值估計方法,所述永磁壓縮機驅動系統包括網側整流器、三相逆變器以及三相逆變器連接的永磁電機,網側整流器與三相逆變器之間并聯母線電容;
其特征在于所述方法包括,
采集永磁電機的相電流,根據三相逆變器上橋臂占空比信號,重構三相逆變器輸入電流;
采集網側整流器輸出的網側電流,與三相逆變器輸入電流的差值作為母線電容電流;對母線電容電流通過二階廣義積分器提取電容電流100Hz諧波,并計算獲得電容電流100Hz諧波幅值;采集母線電壓,通過二階廣義積分器提取母線電壓100Hz諧波,然后通過微分處理得到其變化率,進一步得到母線電壓100Hz諧波變化率幅值;
將電容電流100Hz諧波幅值與母線電壓100Hz諧波變化率幅值的比值作為母線電容估計容值;
重構的三相逆變器輸入電流iinv為:
式中Ta、Tb、Tc依次為三相逆變器三相上橋臂的占空比信號,ia、ib、ic依次為永磁電機三相相電流;Ts為開關周期;
獲得電容電流100Hz諧波的過程包括:
母線電容電流icap為:
icap=ig-iinv, (2)
式中ig為網側整流器輸出的網側電流;
采用二階廣義積分器對母線電容電流icap進行濾波處理:
所述二階廣義積分器的傳遞函數G(s)為:
式中k為SOGI增益,ωres為SOGI諧振頻率,s為拉氏變換的復數變量,ω為角頻率,|G(jω)|為G(s)的幅頻特性,∠G(jω)為G(s)的相頻特性;
設置二階廣義積分器諧振頻率ωres為100Hz,則提取的電容電流100Hz諧波icap_100為:
2.根據權利要求1所述的無電解電容永磁壓縮機驅動系統母線電容容值估計方法,其特征在于,
采用諧振頻率為100Hz的二階廣義積分器提取母線電壓100Hz諧波,然后進行微分處理,得到母線電壓100Hz諧波變化率M為:
式中udc_100為母線電壓100Hz諧波。
3.根據權利要求2所述的無電解電容永磁壓縮機驅動系統母線電容容值估計方法,其特征在于,
由電容電流100Hz諧波icap_100獲得電容電流100Hz諧波幅值icap_100_Mag;
由母線電壓100Hz諧波變化率M獲得母線電壓100Hz諧波變化率幅值M_Mag;
則母線電容估計容值Cdc為:
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