[發明專利]一種噴淋方法、裝置、系統及介質

有效

• 申請號: 202110082314.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112766171B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張為明
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 李雪;劉蔓莉

本發明涉及一種噴淋方法、裝置、系統及介質。噴淋方法包括：獲取預設區域的第一圖像數據；基于預先訓練的圖像分割模型對第一圖像數據進行圖像分割，得到包含預設動物身體的身體圖像；根據身體圖像的面積，按預設置的第一噴淋策略控制噴淋裝置。本方案通過獲取預設區域的圖像數據，通過對圖像數據進行圖像切割，提取出圖像數據中包含預設動物身體的身體圖像，根據身體圖像的面積，控制噴淋裝置的工作狀態，根據實時監控的圖像數據中動物身體的位置情況決定是否噴水，無需人工參與，節省大量水資源和人力資源。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種噴淋方法、裝置、系統及介質。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展、人們生活水平的不斷提高，人們的消費觀念和消費水平也有了很大的轉變與提升。在這個契機下，奶牛養殖行業也得到了快速發展，養殖規模不斷壯大。

然而，夏季高溫對于牛場來說是一項非常嚴峻的考驗，天氣炎熱非常容易導致奶牛出現熱應激現象。奶牛熱應激會影響奶牛的生產性能，損害養殖場的經濟效益。由于我國幅員遼闊，從北方到南方，從東北到西北，夏季熱應激期間熱應激不斷加劇。每年夏季來臨或者氣溫驟升時，奶牛采食量往往大幅下降，接踵而來的是產奶量下降、牛奶質量不穩定、奶牛繁殖性能逐漸下降、乳房炎發病率上升、蹄病在秋后爆發等等。夏季高溫不僅僅只在奶牛養殖場對于奶牛產生影響，在各個類型的養殖場中都會因為高溫而對養殖的牲畜產生不同程度的影響。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種噴淋方法、裝置、系統及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供了一種噴淋方法，所述噴淋方法包括：

獲取預設區域的第一圖像數據；

基于預先訓練的圖像分割模型對所述第一圖像數據進行圖像分割，得到包含預設動物身體的身體圖像；

根據所述身體圖像的面積，按預設置的第一噴淋策略控制噴淋裝置。

基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施例中，所述圖像分割模型的訓練方法，具體包括：

構建圖像分割模型；

獲取所述預設區域的多張樣本圖像數據；其中，所述樣本圖像數據中標記了預設動物身體的樣本身體圖像；

將所述樣本圖像數據分別輸入所述圖像分割模型，得到所述圖像分割模型分別輸出的包括所述預設動物身體的預測身體圖像；

計算每張所述預測身體圖像與對應的所述樣本身體圖像的損失函數數值；

判斷所述損失函數數值是否均小于或等于預設閾值；

當所述損失函數數值均小于或等于預設閾值時，所述圖像分割模型收斂，得到訓練完成的所述圖像分割模型；

當任一所述損失函數數值大于預設閾值時，則調整所述圖像分割模型中的參數，重新得到每張樣本圖像數據對應的預測身體圖像，并分別計算每張所述預測身體圖像與對應的所述樣本身體圖像的損失函數數值，直至所述損失函數數值均小于或等于所述預設閾值，得到訓練完成的所述圖像分割模型。

結合第一方面的第一種實施例，在第一方面的第二種實施例中，所述將所述樣本圖像數據分別輸入所述圖像分割模型，得到所述圖像分割模型分別輸出的包括所述預設動物身體的預測身體圖像，包括：

通過所述圖像分割模型中的第一預設尺寸的卷積層對所述樣本圖像數據進行下采樣，得到第二圖像數據；其中，所述卷積層設置有至少兩個；

通過所述圖像分割模型中的第二預設尺寸的反卷積層對所述第二圖像數據進行上采樣，得到所述預測身體圖像；其中，所述反卷積層設置有至少兩個。