[發明專利]一種轉盤式雙頭探針自動組裝機

在審

• 申請號: 202110082303.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112719894A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 丁崇亮;羅永鵬;劉振
• 申請（專利權）人: 鎮安芯木田科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 王昊

1.一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，包括：轉盤分度模塊、針管上料工位、短針頭上料工位、彈簧上料工位、長針頭上料鉚壓工位和下料工位，所述轉盤分度模塊承載夾具，所述針管上料工位自動上料針管，所述短針頭上料工位自動上料短針頭，所述彈簧上料工位自動上料彈簧，所述長針頭上料鉚壓工位對長針頭上料并整體鉚壓雙頭探針，所述下料工位在雙頭探針組裝完成后自動下料到針板；

所述針管上料工位、所述短針頭上料工位、所述彈簧上料工位、所述長針頭上料鉚壓工位和所述下料工位分布在所述轉盤分度模塊的四周，所述針管上料工位、所述短針頭上料工位、所述彈簧上料工位、所述長針頭上料鉚壓工位和所述下料工位依次固定在所述轉盤分度模塊的旋轉方向；

所述轉盤分度模塊承載有夾具，所述轉盤分度模塊旋轉依次獲取所述針管上料工位的針管、所述短針頭上料工位的短針頭、所述彈簧上料工位的彈簧、所述長針頭上料鉚壓工位的長針頭并使用所述長針頭上料鉚壓工位的鉚壓機構鉚壓成整體。

2.根據權利要求1所述的一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，所述轉盤分度模塊包括凸輪分割器、反射光纖傳感器、產品載具、大轉盤和夾具識別傳感器，所述凸輪分割器裝置在所述大轉盤下面，帶動所述大轉盤，所述反射光纖傳感器裝置在所述的大轉盤上，所述反射光纖傳感器檢測載具是否有無料，所述產品載具安裝在所述的大轉盤上，用于夾持物料，所述夾具識別傳感器安裝在所述凸輪分割器與所述大轉盤之間。

3.根據權利要求1所述的一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，所述針管上料工位包括針管上料機構、針管分料吹氣機構、振動盤來料檢料傳感器和振動盤，所述振動盤來料檢料傳感器安裝在所述針管分料吹氣機構上面，所述振動盤來料檢料傳感器檢測針管到位，所述針管上料機構帶動所述針管分料吹氣機構，所述振動盤用于分散物料。

4.根據權利要求1所述的一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，所述短針頭上料工位包括四軸機械手、相機、真空吸頭、吹氣上料平臺、上料機構和振動盤，所述四軸機械手固定在支撐座的上表面，所述四軸機械手移動所述相機，對散料進行拍照，所述真空吸頭隨著所述四軸機械手的移動吸取物料放置所述吹氣上料平臺上，所述吹氣上料平臺與所述上料機構連接所述振動盤安裝在支撐架上。

5.根據權利要求1所述的一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，所述彈簧上料工位包括彈簧上料機構、彈簧分料吹氣機構、振動盤來料檢料傳感器和振動盤，所述彈簧振動盤來料檢料傳感器安裝在所述彈簧分料吹氣機構上面，所述彈簧振動盤來料檢料傳感器檢測彈簧到位，所述彈簧上料機構帶動彈簧分料吹氣機構動作，上料完成。

6.根據權利要求1所述的一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，所述長針頭上料鉚壓工位包括長針上料中轉機構、長針分料吹氣機構、振動盤來料檢料傳感器、振動盤、伺服電機、伺服模組、GT位移傳感器、真空吸頭鉚壓上模和長針上料中轉機構，所述振動盤來料檢料傳感器檢測長針到位，所述GT位移傳感器實時監控各個載具位移到位。

7.根據權利要求1所述的一種轉盤式雙頭探針自動組裝機，其特征在于，所述下料工位包括清料吹氣機構、X向伺服模組、Z向真空吸料機構、收料針板和Y向伺服模組，所述Z向真空吸料機構和所述清料吹氣機構動作吸料，所述Y向伺服模組動作到達放料位置，所述X向伺服模組可實現多行收料。