[發明專利]可移動式伺服系統綜合性能測試臺

在審

• 申請號: 202110082215.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112858907A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 黃華林;張楚坤
• 申請（專利權）人: 深圳市盛泰奇科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，包括：

控制主機；

第一驅動器底板，所述第一驅動器底板與所述控制主機的一側面之間可旋轉連接；

第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一驅動器底座之間可拆卸連接，以將所述第一驅動器底板收起至所述控制主機的一側。

2.根據權利要求1所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，還包括：

第二驅動器底板，所述第二驅動器底板與所述控制主機另一側面之間可旋轉連接；

第二驅動器，所述第二驅動器與所述第二驅動器底座之間可拆卸連接，以將所述第二驅動器底板收起至所述控制主機的一側。

3.根據權利要求2所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，還包括：

第一鉸鏈連接器，所述第一驅動器底板通過第一鉸鏈連接器與所述控制主機的一側面之間可旋轉連接；

第二鉸鏈連接器，所述第二驅動器底板通過第二鉸鏈連接器與所述控制主機另一側面之間可旋轉連接。

4.根據權利要求2所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，所述控制主機的位于第一驅動器底板的一側設有第一出線孔，所述控制主機通過所述第一出線孔將連接線引出至所述第一驅動器；

所述控制主機的位于第二驅動器底板的一側設有第二出線孔，所述控制主機通過所述第二出線孔將連接線引出至所述第二驅動器。

5.根據權利要求2所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，所述控制主機的位于第一驅動器底板的一側設有第一塔扣，所述第一驅動器底板與所述第一塔扣相對應處設有第一掛鉤，所述第一掛鉤用于與所述第一塔扣連接，以將所述第一驅動器底板收起后，卡緊至所述控制主機的所述一側；

所述控制主機的位于第二驅動器底板的一側設有第二塔扣，所述第二驅動器底板與所述第二塔扣相對應處設有第二掛鉤，所述第二掛鉤用于與所述第一塔扣連接，以將所述第二驅動器底板收起后，卡緊至所述控制主機的所述另一側。

6.根據權利要求2所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，所述控制主機的位于第一驅動器底板的一側設有第一球形卡扣，所述第一驅動器底板與所述第一球形卡扣相對應處設有第一卡緊塊，所述第一卡緊塊用于與所述第一球形卡扣連接，以將所述第一驅動器底板收起后，快速卡緊至所述控制主機的所述一側；

所述控制主機的位于第二驅動器底板的一側設有第二球形卡扣，所述第二驅動器底板與所述第二球形卡扣相對應處設有第二卡緊塊，所述第二卡緊塊用于與所述第一球形卡扣連接，以將所述第二驅動器底板收起后，快速卡緊至所述控制主機的所述另一側。

7.根據權利要求2所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，還包括：

第一驅動器固定板，所述第一驅動器固定板與所述第一驅動器底板之間固定連接，且位于驅動器安裝位置的一側；

第二驅動器固定板，所述第二驅動器固定板與所述第一驅動器底板之間固定連接，且位于驅動器安裝位置的另一側，以配合所述第一驅動器固定板將驅動器進一步安裝固定。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的可移動式伺服系統綜合性能測試臺，其特征在于，所述控制主機包括：

主機殼體；

人機交互控制器，所述人機交互控制器安裝設置在所述主機殼體上；

PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述人機交互控制器及驅動器連接，以對所述驅動器進行驅動控制；

交直流轉換電源，所述交直流轉換電源安裝設置在所述主機殼體的底板上，所述交直流轉換電源分別與所述人機交互控制器、PLC控制器連接，用于將輸入交流電轉換為直流供電電源；

繼電器，所述繼電器安裝設置在所述主機殼體的底板上，所述繼電器與輸入電源連接，以將輸入電源自動控制輸出；

控制開關，所述控制開關安裝設置在所述主機殼體的底板上，所述控制開關與輸入電源連接，以將輸入電源手動控制輸出。