[發(fā)明專利]交通燈及其控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110081679.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112927523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚嘉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥楚航科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/08;G08G1/095
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

1.一種交通燈的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛與人行道之間的距離，并獲取所述車輛的速度信息；

獲取行人的位置信息和速度信息；

根據(jù)所述車輛與人行道之間的距離、所述車輛的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息對(duì)所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈和所述行人對(duì)應(yīng)交通燈進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通燈的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛與人行道之間的距離、所述車輛的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息對(duì)所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈和所述行人對(duì)應(yīng)交通燈進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)所述人行道中沒(méi)有行人時(shí)，判斷所述行人是否在等待區(qū)內(nèi)；

當(dāng)所述行人位于等待區(qū)，且所述車輛與人行道之間的距離大于或者等于預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，控制所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈的黃燈點(diǎn)亮，并控制所述行人對(duì)應(yīng)交通燈的綠燈點(diǎn)亮，其中，所述預(yù)設(shè)安全距離為所述車輛當(dāng)前車速的千分之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛與人行道之間的距離小于所述預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，進(jìn)一步判斷所述等待區(qū)內(nèi)的行人數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量，其中，

當(dāng)所述等待區(qū)內(nèi)的行人數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量，且所述車輛與所述人行道之間的距離大于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈的黃燈閃爍第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，紅燈點(diǎn)亮；

當(dāng)所述等待區(qū)內(nèi)的行人數(shù)量小于或者等于所述預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈的黃燈閃爍第三預(yù)設(shè)時(shí)間后，紅燈點(diǎn)亮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述行人未位于等待區(qū)時(shí)，控制所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈的綠燈點(diǎn)亮，并控制所述行人對(duì)應(yīng)交通燈的紅燈點(diǎn)亮。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述人行道中有行人時(shí)，判斷所述行人在所述車輛達(dá)到所述人行道時(shí)能否安全通過(guò)，其中，

如果所述行人能安全通過(guò)，則控制所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈的黃燈點(diǎn)亮；

否則，則控制所述車輛對(duì)應(yīng)的交通燈的紅燈點(diǎn)亮，直至所述行人安全通過(guò)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通燈的控制方法，其特征在于，判斷所述行人在所述車輛達(dá)到所述人行道時(shí)能否安全通過(guò)，包括：

計(jì)算速度最慢的行人安全通過(guò)人行道的時(shí)間，并計(jì)算所述車輛到達(dá)所述人行道的時(shí)間；

當(dāng)所述速度最慢的行人安全通過(guò)人行道的時(shí)間小于所述車輛到達(dá)所述人行道的時(shí)間，確定所述行人能安全通過(guò)；

當(dāng)所述速度最慢的行人安全通過(guò)人行道的時(shí)間大于或者等于所述車輛到達(dá)所述人行道的時(shí)間，確定所述行人不能安全通過(guò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述人行道中有行人時(shí)，延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述行人對(duì)應(yīng)交通燈的綠燈閃爍第五預(yù)設(shè)時(shí)間后，紅燈點(diǎn)亮。

8.一種交通燈的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛與人行道之間的距離，并獲取所述車輛的速度信息，以及獲取行人的位置信息和速度信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述車輛與人行道之間的距離、所述車輛的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息對(duì)所述車輛對(duì)應(yīng)交通燈和所述行人對(duì)應(yīng)交通燈進(jìn)行控制。

9.一種交通燈，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的交通燈的控制裝置。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的交通燈的控制方法。