[發明專利]一種柔性多圈轉角限位結構及自動繞線模塊

在審

• 申請號: 202110081661.1
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112744648A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 譚書濤
• 申請（專利權）人: 譚書濤
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性多圈轉角限位結構，其特征在于，包括動輪、蓋板和線繩；所述蓋板固定安裝于所述動輪上，并形成繞線區域；所述線繩一端固定在所述蓋板和動輪之間的線槽中，另一端固定于所述柔性多圈轉角限位結構所安裝的殼體上；所述線繩能夠隨著動輪轉動一圈一圈地纏繞于繞線區域。

2.根據權利要求1所述的柔性多圈轉角限位結構，其特征在于，所述動輪一面設有繞線輪；當所述蓋板連接至所述動輪上后，所述蓋板、所述繞線輪以及所述動輪表面形成一個繞線區域。

3.根據權利要求2所述的柔性多圈轉角限位結構，其特征在于，所述繞線輪中部設有線繩安裝槽和線繩通道，所述線繩通道將所述線繩安裝槽與所述繞線區域連通；所述蓋板設有與所述線繩安裝槽相應的突出部；當所述蓋板安裝到所述動輪上時，所述線繩一端安裝于所述線繩安裝槽中，由所述突出部壓緊固定。

4.根據權利要求2或3所述的柔性多圈轉角限位結構，其特征在于，所述動輪在設置有繞線輪的面還設有與所述動輪同心的擋邊，所述擋邊的直徑大于所述繞線輪的直徑。

5.根據權利要求1所述的柔性多圈轉角限位結構，其特征在于，所述線繩由PE、尼龍、軟鋼絲、芳綸中的一種或多種制成。

6.一種自動繞線模塊，其特征在于，包括根據權利要求1～5任一項所述的柔性多圈轉角限位結構。

7.根據權利要求6所述的自動繞線模塊，其特征在于，還包括上殼體、下殼體和線軸；所述上殼體和下殼體連接形成第一腔體和第二腔體，所述限位結構安裝于所述第一腔體內，所述第二內腔設有驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述動輪轉動；所述上殼體的外側面還設有用于安裝所述線軸的線軸安裝槽，所述線軸安裝槽與所述第一內腔連通，所述線軸與所述動輪固定連接。

8.根據權利要求7所述的自動繞線模塊，其特征在于，所述上殼體的外側面還設有鞋帶通道，所述鞋帶通道與所述線軸安裝槽連通。

9.根據權利要求7或8所述的自動繞線模塊，其特征在于，所述上殼體的內側面設有第一腔體槽和第二腔體槽，所述下殼體的內側面相應設有第一腔體槽和第二腔體槽；所述下殼體的第一腔體槽還設有用于安裝線繩另一端的線槽。

10.根據權利要求7所述的自動繞線模塊，其特征在于，所述動輪為齒輪，其一面與蓋板連接，另一面設有突出的安裝臺，所述安裝臺用于與所述線軸固定連接。