[發明專利]斷電自鎖裝置和設備

有效

• 申請號: 202110081307.9
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112757348B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 柳云飛;姜超;韓武;蘇睿
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京天達共和律師事務所 11798
• 代理人: 關剛;胡劍煒

本公開提供在一些實施例中，本公開提供一種斷電自鎖裝置和設備，其中裝置包括：第一部件；第二部件，第一部件和第二部件可轉動連接；阻動部件，采用磁性材料制備，位于第二部件和第一部件之間；其中，第二部件靠近第一部件的表面上具有凹陷區，第二部件包括電磁部件，在電磁部件通電時，阻動部件被電磁部件吸附在凹陷內并與固定部件相分離；在電磁部件斷電時，阻動部件卡在第二部件與第一部件之間。本公開能夠實現斷電自鎖功能。

技術領域

本公開涉及機械技術領域，尤其涉及一種斷電自鎖裝置和設備。

背景技術

機械臂在工作過程中，有可能遇到意外情況突然掉電(如供電接觸不良、外力碰撞線纜等意外情況)，如果機械臂關節沒有保護機構，則此時機械臂會在重力作用下自由下落，機械臂及末端的負載在這種情況下有可能被損壞。

發明內容

本公開提供一種斷電自鎖裝置和設備。

本公開采用以下的技術方案。

在一些實施例中，本公開提供一種斷電自鎖裝置，包括：

第一部件；

第二部件，第一部件和第二部件可轉動連接；

阻動部件，采用磁性材料制備，位于第二部件和第一部件之間；

其中，第二部件靠近第一部件的表面上具有凹陷區，第二部件包括電磁部件，在電磁部件通電時，阻動部件被電磁部件吸附在凹陷內并與第一部件相分離；在電磁部件斷電時，阻動部件卡在第二部件與第一部件之間。

在一些實施例中，本公開提供一種斷電自鎖設備，包括：

電機，包括電機本體和輸出部件；

本公開提出的任一項所述的斷電自鎖裝置；

其中，第一部件固定在電機本體上，所述第二部件與輸出部件傳動連接。在一些實施例中，本公開提供一種存儲介質，所述存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行上述的方法。

本公開實施例提供的斷電自鎖裝置和設備，在通電時，電磁裝置能夠吸附阻動部件，使得運動部件正常運動，在斷電時，阻動部件卡在第二件與第一部件之間阻礙運動部件繼續運動，從而實現斷電自鎖。

附圖說明

結合附圖并參考以下具體實施方式，本公開各實施例的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素。應當理解附圖是示意性的，元件和元素不一定按照比例繪制。

圖1是本公開實施例的一種斷電自鎖裝置的示意圖。

圖2是本公開實施例的一種斷電自鎖設備的示意圖。

附圖標記：1、第一部件；2、第二部件；3、阻動部件；4、電磁部件；5、電機；51、電機本體；52、輸出部件。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的實施例。雖然附圖中顯示了本公開的某些實施例，然而應當理解的是，本公開可以通過各種形式來實現，而且不應該被解釋為限于這里闡述的實施例，相反提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應當理解的是，本公開的附圖及實施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護范圍。

應當理解，本公開的方法實施方式中記載的各個步驟可以按和/或并行執行。此外，方法實施方式可以包括附加的步驟和/或省略執行示出的步驟。本公開的范圍在此方面不受限制。

本文使用的術語“包括”及其變形是開放性包括，即“包括但不限于”。術語“基于”是“至少部分地基于”。術語“一個實施例”表示“至少一個實施例”；術語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”；術語“一些實施例”表示“至少一些實施例”。其他術語的相關定義將在下文描述中給出。