[發(fā)明專利]嫁接砧木苗柔性夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110080999.5
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112690122B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建平;吳康;樓建忠;李陳;羅巍;李聰聰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01G2/38
• 分類號: A01G2/38
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本發(fā)明公開了一種嫁接砧木苗柔性夾持裝置，主要包括氣吸機構(gòu)、基座、柔性夾持塊及控制模塊。本發(fā)明可以實現(xiàn)砧木苗嫁接過程中的柔性定位夾持。本發(fā)明利用柔性夾持塊與氣吸機構(gòu)實現(xiàn)砧木苗的柔性定位夾持，并使用控制模塊控制氣缸的運動，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、可靠性強，可有效減少夾持損傷和提高嫁接成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嫁接裝置，具體涉及一種嫁接砧木苗柔性夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，行業(yè)對自動化嫁接的要求不斷提高。夾持是嫁接過程中的一個關(guān)鍵步驟，現(xiàn)有夾持機構(gòu)采用機械夾持爪，砧木苗不能準確定位，容易造成砧木苗被夾傷，且由于夾持口大小固定，很難適應(yīng)直徑大小不一的砧木苗，降低了嫁接的成功率和嫁接苗成活率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種嫁接砧木苗夾持裝置，尤其是利用柔性夾持塊和氣吸機構(gòu)結(jié)合進行砧木苗的定位夾持，可有效減少夾持損傷。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種嫁接砧木苗柔性夾持裝置，包括柔性夾持塊、基座、氣吸機構(gòu)及控制模塊；所述的基座固定在型材上；所述的基座上設(shè)有中間連接塊，所述的柔性夾持塊設(shè)于中間連接塊上端；所述的氣吸機構(gòu)包括氣缸A和氣缸B，所述氣缸A與柔性夾持塊相連，用于控制柔性夾持塊對砧木苗進行夾持；所述的氣缸B連接有刀片，用于控制刀片將砧木苗的根部切斷；所述控制模塊用于控制氣吸機構(gòu)的氣缸運動。

上述技術(shù)方案中，進一步地，所述的柔性夾持塊包括移動夾持塊和固定夾持塊；

所述移動夾持塊一端設(shè)置有V型凸體，另一端設(shè)有氣吸管道A，移動夾持塊的上端開有與氣吸管道A相通的氣孔；所述V型凸體上開設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)設(shè)有硅膠塊；所述移動夾持塊底部與夾持連接塊固定連接，所述夾持連接塊與氣缸A相連；所述氣缸A設(shè)于中間連接塊上；

所述固定夾持塊一端設(shè)有V型凹槽，另一端設(shè)有氣吸管道B和氣吸管道C；所述固定夾持塊的V型凹槽與移動夾持塊的V型凸體相配合，所述V型凹槽內(nèi)也開有溝槽，溝槽內(nèi)設(shè)有硅膠塊；所述溝槽內(nèi)開有與氣吸管道B相通的氣孔，所述固定夾持塊上端開有與氣吸管道C相通的氣孔；固定夾持塊固定在中間連接塊上。

更進一步地，所述的氣吸機構(gòu)還包括真空發(fā)生器和空氣壓縮機，所述的氣吸管道A、氣吸管道B和氣吸管道C通過氣管與真空發(fā)生器、空氣壓縮機相連實現(xiàn)負壓，從而對砧木苗進行吸取。

進一步地，所述的控制模塊包括電磁閥，電磁閥通過氣管連接到節(jié)流閥A，節(jié)流閥B，節(jié)流閥C和節(jié)流閥D上，節(jié)流閥通過螺絲與氣缸連接，所述節(jié)流閥A和節(jié)流閥B用于對氣缸A進行控制，所述節(jié)流閥C和節(jié)流閥D用于對氣缸B進行控制。

進一步地，所述夾持連接塊與氣缸A的連接方式為：所述氣缸A連接有活塞桿固定塊A，活塞桿固定塊A另一端連接有定位導(dǎo)向軸，定位導(dǎo)向軸另一端與夾持連接塊相連；

所述氣缸B與刀片的連接方式為：所述氣缸B連接有活塞桿固定塊，活塞桿固定塊另一端連接有定位導(dǎo)向軸，定位導(dǎo)向軸另一端與刀片相連。

更進一步地，所述中間連接塊上安裝有直線軸承，便于定位導(dǎo)向軸穿過；所述刀片的正對面設(shè)有刀片保護塊，所述刀片保護塊設(shè)于基座上。

進一步地，所述的硅膠塊材質(zhì)為人體硅膠，其尺寸小于夾持塊的溝槽尺寸，便于硅膠塊有足夠空間產(chǎn)生形變，適應(yīng)不同桿徑砧木苗。

進一步地，所述移動夾持塊和固定夾持塊上端的氣孔為一排或多排。

與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明利用氣吸機構(gòu)進行砧木苗莖稈子葉的固定，避免機械固定造成的損傷，結(jié)合柔性夾持塊實現(xiàn)嫁接過程中砧木苗的柔性定位夾持，通過使用控制模塊控制氣缸的運動速度，降低了夾持過程中對砧木苗的夾持碰撞損傷。本發(fā)明自動化程度高、操作精確、可靠性強，有效減少砧木苗夾持損傷。

附圖說明