[發明專利]軌廓測量系統激光平面調整方法及裝置

有效

• 申請號: 202110080826.3
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112902869B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 王樂;方玥;王勝春;王昊;黎國清;任盛偉
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;王天堯

本發明公開了一種軌廓測量系統激光平面調整方法及裝置，其中該方法包括：獲取軌廓測量系統中左右兩側激光攝像組件中相機的內部參數和外部參數；采集凸形標定塊的光條圖像；凸形標定塊的三個上表面分別放置一平面靶標標定板，每一平面靶標標定板上設置有多個均勻分布的標記點；凸形標定塊和對應的平面靶標標定板設置在左右兩側激光攝像組件的工作范圍內；根據上述內部參數、外部參數及凸形標定塊的光條圖像，確定左右兩側激光平面參數；根據左右兩側激光平面參數，確定左右兩側激光平面的共面程度；根據該共面程度，調整左右兩側激光攝像組件中激光器的位置。本發明可以實現快速準確地調整軌廓測量系統中左右兩側的激光平面至共面。

技術領域

本發明涉及軌道檢測技術領域，尤其涉及軌廓測量系統激光平面調整方法及裝置。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

在線結構光鋼軌輪廓測量系統中，左右側激光平面的共面程度是影響鋼軌輪廓測量精度的重要因素。當兩側激光不共面時，測量輪廓會產生一定的畸變，引起測量誤差，因此，為了保證鋼軌輪廓測量結果的準確度，兩側激光平面應當共面安裝。目前，在兩側激光安裝時，將兩側激光入射到標定板的同一刻度線上，通過肉眼觀察兩側激光平面的交線與標定板刻度線的重合程度來判斷兩側激光平面是否滿足共面的安裝要求。這種激光平面的調節方法具有以下缺點：(1)無法實時獲取兩側激光平面參數，因此，不能準確判斷兩側激光平面是否共面，只能粗略判斷兩側激光是否共面。(2)肉眼觀察具有主觀性，存在較多的不確定因素。(3)即使兩側激光平面與刻度線完全重合，也存在兩側激光不共面的可能，如兩側激光平面的交線剛好就是刻度線。

發明內容

本發明實施例提供一種軌廓測量系統激光平面調整方法，用以快速準確地調整軌廓測量系統中左右兩側激光器的安裝位置，該方法包括：

獲取軌廓測量系統中左右兩側激光攝像組件中相機的內部參數和外部參數；

采集凸形標定塊的光條圖像；凸形標定塊的三個上表面分別放置一平面靶標標定板，每一平面靶標標定板上設置有多個均勻分布的標記點；凸形標定塊和對應的平面靶標標定板設置在左右兩側激光攝像組件的工作范圍內；

根據左右兩側激光攝像組件中相機的內部參數、外部參數及凸形標定塊的光條圖像，確定左右兩側激光平面參數；根據左右兩側激光平面參數，確定左右兩側激光平面的共面程度；

根據兩側激光平面的共面程度，調整左右兩側激光攝像組件中激光器的位置。

本發明實施例還提供一種軌廓測量系統激光平面調整裝置，用以快速準確地調整軌廓測量系統中左右兩側激光器的安裝位置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取軌廓測量系統中左右兩側激光攝像組件中相機的內部參數和外部參數；

圖像采集單元，用于采集凸形標定塊的光條圖像；凸形標定塊的三個上表面分別放置一平面靶標標定板，每一平面靶標標定板上設置有多個均勻分布的標記點；凸形標定塊和對應的平面靶標標定板設置在左右兩側激光攝像組件的工作范圍內；

共面程度確定單元，用于根據左右兩側激光攝像組件中相機的內部參數、外部參數及凸形標定塊的光條圖像，確定左右兩側激光平面參數；根據左右兩側激光平面參數，確定左右兩側激光平面的共面程度；

調整單元，用于根據兩側激光平面的共面程度，調整左右兩側激光攝像組件中激光器的位置。

本發明實施例還提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述軌廓測量系統激光平面可視化調整方法。

本發明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有執行上述軌廓測量系統激光平面可視化調整方法的計算機程序。