[發明專利]無人機噴涂機構及噴涂無人機

在審

• 申請號: 202110080813.6
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112844915A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 朱天虎;蔡佑輝;袁昕;鄒紹福;周大志;杜晨曉;溫曉健;瞿鵬飛;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種無人機噴涂機構及噴涂無人機，其中無人機噴涂機構包括Y型支撐組件、噴涂組件及輸料組件。Y型支撐組件可拆卸地設置于無人機下端，噴涂組件可拆卸地穿設于Y型支撐組件的中心處，輸料組件設置于地面上，輸料組件通過輸料管與噴涂組件連接。根據本發明實施例的噴涂無人機，包括上述無人機噴涂機構，整個機構均可拆卸分別置放保存，便于運輸存放，同時Y型支撐組件可以良好地支撐噴涂組件，防止噴涂組件在噴涂過程中相對無人機移動，保證涂層均勻，保證噴涂質量。

技術領域

本發明涉及無人噴涂裝置領域，特別涉及一種無人機噴涂機構及噴涂無人機。

背景技術

伴隨著國家經濟進入轉型期，船舶建造等需要大量人工的涂裝作業形式無法滿足經濟、潔凈、高效地實現需求。現有的爬壁式涂裝機器人及軌道框架式噴涂機器人，存在復雜曲面適應性查、搭建復雜、對不同噴涂環境適應性差等問題，無人機噴涂開始進入人們的視野。

現有的噴涂無人機，噴槍在噴涂過程中可能產生細微滑動，造成噴涂質量下降。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提出一種無人機噴涂機構，可以提高噴涂作業的質量及效率。

本發明的另一目的是提出一種具有上述無人機噴涂機構的噴涂無人機，可以大幅度簡化噴涂作業過程。

技術方案：本發明所述的無人機噴涂機構，包括：Y型支撐組件，可拆卸地設置于無人機下端；噴涂組件，可拆卸地穿設于Y型支撐組件的中心處；輸料組件，設置于地面上，所述輸料組件通過輸料管與所述噴涂組件連接。

進一步的，所述Y型支撐組件包括至少兩個Y型支架及至少一個輔助支架，所述Y型支架的上端通過單通固定座與無人機底部可拆卸連接，所述Y型支架的下端分別通過斜三通固定座與無人機的起落架可拆卸連接，所述輔助支架的上端通過單通固定座與無人機底部可拆卸連接，所述Y型支架的中間和所述輔助支架的下端均設有套筒，所述噴涂組件可拆卸地穿設于所述套筒內，所述套筒兩端設有雙通固定座。

進一步的，所述噴涂組件包括噴桿、噴嘴、自動噴槍及萬向攝像頭，所述噴嘴及所述自動噴槍分別設置于所述噴桿的兩端，所述萬向攝像頭設置于所述噴桿接近所述噴嘴一端，所述噴桿可拆卸地穿設于Y型支撐組件的中心處，所述自動噴槍通過所述輸料管與所述輸料組件連接。

進一步的，所述噴嘴為自適應噴嘴。

進一步的，所述噴涂組件還包括輸料管固定裝置，所述輸料管固定裝置可拆卸地設置于無人機起落架的橫杠上，所述輸料管固定裝置將所述輸料管垂直于無人機重心下方。

進一步的，所述噴桿的兩端設有螺紋，所述噴桿通過螺紋與所述噴嘴及所述自動噴槍可拆卸連接。

進一步的，所述輸料組件包括涂料倉、加壓泵、涂料輸送管及管線自動收放裝置，所述加壓泵與所述涂料倉連接，所述涂料輸送管的一端與所述涂料倉連接，所述涂料輸送管的另一端與所述輸送管，所述涂料輸送管纏繞于所述管線自動收放裝置上。

進一步的，所述Y型支撐組件采用碳纖維材料制成。

本發明所述的噴涂無人機，包括上述無人機噴涂機構。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、整個機構均可拆卸分別置放保存，便于運輸存放。

2、Y型支撐組件可以良好地支撐噴涂組件，保證噴涂質量。

3、自適應噴嘴、萬向攝像頭、自動噴槍及管線自動收放裝置互相配合，可以自動調節噴涂參數，實現對曲面分段外板的均勻噴涂。

4、輸料管固定裝置保持熟料管垂直于無人機重心的下方，避免涂料總重量增大導致無人機側翻。

附圖說明

圖1為本發明的實施例的噴涂無人機的仰視示意圖；