[發明專利]智能口腔檢查機器人

在審

• 申請號: 202110080746.8
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112773310A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 林良強;吳俊銀;趙志廣;李菊紅;武劍;劉勇;胡菊云;徐啟勝
• 申請（專利權）人: 深圳格瑞健康管理有限公司
• 主分類號: A61B1/24
• 分類號: A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人，包括機殼、上料裝置、轉送裝置、圖像采集裝置、退料裝置和通信模組，上料裝置將咬套傳輸至第一位置；轉送裝置將咬套自第一位置轉送至位于第二位置；圖像采集裝置伸入咬套內并進行圖像采集作業；退料裝置包括集料盒，集料盒在圖像采集裝置完成圖像采集作業后，收集咬套；通信模組用于將圖像信息傳送至云端設備；機殼的底部設置有導軌件，集料盒滑動設置于導軌件上，機殼對應于集料盒的位置設置有取料門。這樣打開取料門，集料盒在和導軌件滑動配合的作用下即可被輕松取出，實現對咬套的一次性回收，顯著提高了取出咬套的效率，大大降低了人工取咬套的工作量。

技術領域

本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人。

背景技術

隨著技術的進步和人們對于口腔健康的日益關注，對于蛀牙、扁桃體結石等等口腔問題的早發現和早治療已日益受到人們的重視。在此背景下，相關的口腔健康檢查設備近年來也在不斷推陳出新。

現有的口腔健康檢查設備在進行口腔檢查時，首先需要檢查者咬住咬套，再將圖像采集裝置伸入咬套中獲取檢查者的口腔圖像，在檢查者使用完咬套時，咬套會被收集于設備內的料盒中，而料盒通常是固定裝設于設備內，這樣當料盒滿后，就不得不依靠人工將咬套自料盒內撿出，較為耗時費力。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種智能口腔檢查機器人，旨在解決現有技術中的口腔健康檢查設備中的料盒在裝滿咬套后，需要人工將咬套自料盒內撿出，較為耗時費力的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：一種智能口腔檢查機器人，包括：

機殼；

上料裝置，設置于所述機殼內，并用于將咬套傳輸至第一位置；

轉送裝置，設置于所述機殼內，并用于將所述咬套自所述第一位置轉送至位于所述智能口腔檢查機器人外的所述第二位置；

圖像采集裝置，設置于所述機殼內，并用于在所述咬套運動至所述第二位置后，伸入所述咬套內，并進行圖像采集作業；

退料裝置，包括集料盒，所述集料盒用于在所述圖像采集裝置完成圖像采集作業后，收集自所述轉送裝置上分離的所述咬套；

通信模組，設置于所述機殼內，并用于將所述圖像采集裝置采集到的圖像信息傳送至云端設備；

所述機殼的底部設置有導軌件，所述集料盒滑動設置于所述導軌件上，所述機殼對應于所述集料盒的位置設置有取料門。

可選地，所述退料裝置還包括退料刀，所述退料刀設置于所述機殼內，并用于在所述轉送裝置將所述咬套自所述第二位置轉送至所述智能口腔檢查機器人內時，將所述咬套推離所述轉送裝置，所述集料盒設置于所述退料刀的下方。

可選地，所述集料盒包括主盒體和進料斗，所述進料斗設置于所述主盒體上，且正對于所述退料刀設置。

可選地，所述上料裝置包括儲料機構、托送機構和線性模組，所述儲料機構設置于所述線性模組上，以在所述線性模組的驅動下沿預設路徑運動，所述儲料機構包括多個儲料槽，所述儲料槽內自上而下堆疊設置有多個所述咬套，所述托送機構對應于所述儲料機構的運動路徑設置，并用于將所述儲料槽內的所述咬套托舉至所述第一位置。

可選地，所述托送機構包括升降模組、承托片和固定架，所述升降模組設置于所述固定架上，且對應于所述儲料機構的運動路徑設置，所述承托片設置于所述升降模組，并用于在所述升降模組的驅動下，托舉位于所述儲料槽內的所述咬套至所述第一位置。