[發(fā)明專利]一種自動撕膜機構及使用其的撕膜方法

有效

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• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112829436B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉強;盧作勝;鐘嘉威
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學;深圳永來達電子科技有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;單蘊倩

1.一種自動撕膜機構，其特征在于：包括撕膜裝置和橫向移動裝置；所述撕膜裝置安裝于所述橫向移動裝置，所述橫向移動裝置用于橫向移動所述撕膜裝置；

所述撕膜裝置包括固定板、推出驅(qū)動器、夾爪組件和轉動組件；

所述固定板可橫向往復移動地安裝于所述橫向移動裝置；

所述推出驅(qū)動器安裝于所述固定板，所述推出驅(qū)動器的輸出端通過所述轉動組件連接于所述夾爪組件，所述推出驅(qū)動器和所述轉動組件分別傳動連接于所述夾爪組件，所述推出驅(qū)動器用于驅(qū)動所述夾爪組件的夾爪進行夾緊或松開運動，所述轉動組件用于驅(qū)動所述夾爪組件的自轉；

其中，所述夾爪組件包括固定管、活動桿和夾爪；

所述固定管的內(nèi)部設有在X方向延伸的容納腔，所述固定管在Y方向貫穿設有通孔，所述通孔安裝有所述夾爪；

所述活動桿的桿身設有避讓凹部，所述活動桿活動安裝于所述固定管的容納腔，所述活動桿的桿身限制所述夾爪的夾緊或松開狀態(tài)，所述推出驅(qū)動器用于驅(qū)動所述活動桿在所述容納腔內(nèi)作伸出或回退的往復移動，當所述避讓凹部移動到與所述夾爪配合時，所述夾爪處于松開狀態(tài)，當所述避讓凹部移動離開所述夾爪時，所述夾爪處于夾緊狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述夾爪包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和彈簧；

所述第一夾緊塊和第二夾緊塊相對設置，所述第一夾緊塊的左側設有第一安裝孔，所述第二夾緊塊的右側設有與所述第一安裝孔相對應的第二安裝孔；所述彈簧的右端緊抵于所述第一安裝孔，所述彈簧的左端緊抵于所述第二安裝孔；

所述彈簧用于驅(qū)動夾爪實現(xiàn)松開動作，當所述避讓凹部移動離開所述夾爪時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)；當所述避讓凹部移動到與所述夾爪配合時，所述彈簧恢復至原來長度，使所述第一夾緊塊和第二夾緊塊相互遠離。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述第一夾緊塊包括第一夾緊塊本體、第一固定部、第一限位部和第一夾取部；所述第一固定部設置于所述第一夾緊塊本體的上端，所述第一固定部鉸接于夾緊槽的右側；所述第一限位部設置于所述第一夾緊塊本體的右側；所述第一夾取部設置于所述第一夾緊塊本體的下端；所述活動桿的桿身、通孔、第一固定部和第一限位部形成第一活動空間；

所述第二夾緊塊包括第二夾緊塊本體、第二固定部、第二限位部和第二夾取部；所述第二固定部設置于所述第二夾緊塊本體的上端，所述第二固定部鉸接于夾緊槽的左側；所述第二限位部設置于所述第二夾緊塊本體的左側，所述第二夾取部設置于所述第二夾緊塊本體的下端；所述活動桿的桿身、通孔、第二固定部和第二限位部形成第二活動空間；

所述夾爪還包括第一緊壓珠和第二緊壓珠；所述第一緊壓珠設置于所述第一活動空間；所述第二緊壓珠設置于所述第二活動空間；當所述避讓凹部移動到與所述第一活動空間和第二活動空間的配合位置時，所述第一緊壓珠從所述第一活動空間進入避讓凹部，所述第二緊壓珠從所述第二活動空間進入避讓凹部，使所述夾爪處于松開狀態(tài)；當所述避讓凹部與所述第一活動空間和第二活動空間錯開時，所述第一緊壓珠從避讓凹部返回所述第一活動空間，所述第二緊壓珠從避讓凹部返回所述第二活動空間，使所述夾爪處于夾緊狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述轉動組件包括連接板、旋轉驅(qū)動器、同步輪和同步帶；

所述連接板連接于所述固定板的左側；所述旋轉驅(qū)動器設置于所述連接板的右側，且所述旋轉驅(qū)動器的轉動端從所述連接板穿出；

所述同步輪套設于所述夾爪組件的右端近端處，所述夾爪組件的右端穿過所述連接板與所述推出驅(qū)動器傳動連接，且所述夾爪組件與所述連接板轉動連接；

所述同步帶套設于所述同步輪與所述旋轉驅(qū)動器的轉動端的外側。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述橫向移動裝置的一側還設有橫向定位組件，所述橫向定位組件包括同側設置的復位傳感器、定位傳感器和定位擋板；所述復位傳感器和定位傳感器分別與所述橫向移動裝置電連接；

所述定位傳感器設置于所述橫向移動裝置的滑軌前端近端處，所述復位傳感器設置于所述橫向移動裝置的滑軌后端近端處，所述定位擋板設置于所述橫向移動裝置的輸出端，且所述定位擋板的位置與所述復位傳感器的感應端、所述定位傳感器的感應端相對應。