[發明專利]太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110080715.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112953374A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陶霖密
• 申請（專利權）人: 陶霖密
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;H02S40/30;H02S50/00;H02S50/15;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)、智能清掃裝置(4)和巡檢裝置；智能清掃裝置(4)和巡檢裝置設置于機器人本體(1)上；所述智能清掃裝置(4)上設有滾刷(7)和吹風口(6)；所述巡檢裝置包括攝像頭(9)，所述攝像頭(9)設置在智能清掃裝置(4)上；所述機器人本體(1)通過第一定位和運動輪(3)，沿著太陽能光伏板陣列(100)的兩側支架(101)左右運動；所述智能清掃裝置(4)，通過第二定位和運動輪(5)，沿著機器人本體(1)上下運動。

2.根據權利要求1所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：在所述機器人本體(1)上設有位置和姿態傳感器(2)，用于確定機器人的相對位置和相對朝向，保證機器人能夠沿著光伏板陣列(100)的方向直線運動。

3.根據權利要求2所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：在所述機器人本體(1)上下兩側分別設有兩個第一定位和運動輪(3)，各由一個電動機驅動；在所述智能清掃裝置(4)上下兩側分別設有兩個第二定位和運動輪(5)，各由一個電動機驅動；在所述機器人本體(1)上下兩側分別設有兩個位置和姿態傳感器(2)。

4.根據權利要求3所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：所述攝像頭(9)為可見光和/或紅外光攝像頭。

5.根據權利要求4所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：所述滾刷(7)和吹風口(6)平行放置，所述滾刷(7)和吹風口(6)均與機器人本體(1)的橫軸呈30～60度安裝在智能清掃裝置(4)上。

6.根據權利要求5所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：太陽能光伏板(11)通過立柱(13)設置在所述機器人本體(1)上，在所述機器人本體(1)上還設有電池組，所述太陽能光伏板(11)和電池組聯合給機器人供電。

7.根據權利要求5所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：在所述機器人本體(1)上設有電池組，所述電池組接入太陽能光伏板陣列(100)的電源充電，所述電池組給機器人供電。

8.根據權利要求6所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：在所述太陽能光伏板(11)上設有自清潔滾刷(12)。

9.根據權利要求1所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：所述攝像頭(9)通過電線和信號線(8)獲得電源，并將獲取的圖像信號通過電線和信號線(8)傳輸至智能計算和通訊裝置(10)，所述智能計算和通訊裝置(10)將處理后的信號無線傳輸至巡檢和智能處理裝置(15)，通過人機交互裝置(14)呈現清掃和巡檢的結果；所述智能計算和通訊裝置(10)設置在智能清掃裝置(4)上。

10.根據權利要求9所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：所述智能計算和通訊裝置(10)包括計算模塊和通訊模塊，所述計算模塊包括CPU、內存、操作系統、算法和軟件，用于計算攝像頭(9)、位置和姿態傳感器(2)的信號和定位及控制機器人本體(1)、智能清掃裝置(4)；所述通訊模塊包括天線和信號發送、接收器，用于與巡檢和智能處理裝置(15)之間的通訊；所述攝像頭(9)、位置和姿態傳感器(2)將信號傳輸給計算模塊進行智能處理，并通過無線信號發送給巡檢和智能處理裝置(15)，同時所述智能計算和通訊裝置(10)接收巡檢和智能處理裝置(15)的指令，根據算法計算后控制智能清掃裝置(4)。

11.根據權利要求10所述的太陽能光伏板智能清掃與巡檢機器人，其特征在于：所述智能計算和通訊裝置(10)用于接收并處理從位置和姿態傳感器(2)、攝像頭(9)發送過來的信息，經過圖像、視頻的智能識別、降噪、壓縮，以及位置和姿態傳感器(2)信號的智能識別、降噪智能處理后，通過無線傳輸發送給遠程的巡檢和智能處理裝置(15)中的信號接收和處理模塊。